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測試評估

  • 基于ARM的大滯后控制系統(tǒng)研究

    在工業(yè)過程中,許多對象具有滯后特性,由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大,調(diào)節(jié)時間變長。因此滯后過程被公認為較難控制的對象,而且純滯后占整個動態(tài)過程的時間越長,難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制一直是困擾自動控制和計算機應(yīng)用領(lǐng)域的一大難題。而這類對象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過程中。因此對該問題的研究具有重大的實際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預(yù)估補償器的控制方法,對模型誤差反映比較靈敏,當存在建模誤差或干擾時,控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制研究的不斷深入,有些學者將它們與Smith預(yù)估控制、PID控制及預(yù)測控制等相結(jié)合,提出了針對不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯,但系統(tǒng)的復(fù)雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設(shè)計簡單、快速、可靠的控制器,仍是一個重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點,概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應(yīng)用領(lǐng)域。然后本文針對大滯后對象提出了自抗擾控制器與Smith預(yù)估補償器相結(jié)合的設(shè)計方案。通過仿真對比了本方案、PID配合Smith預(yù)估補償器及單一的自抗擾控制器的控制效果,表明自抗擾控制器與Smith預(yù)估補償器的結(jié)合有效地改善了大滯后對象的控制效果,增強了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗證該控制方案的實際控制效果,我們以PCT-II型過程控制實驗裝置中的具有大滯后特性的盤管內(nèi)部的溫度為被控對象,以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺設(shè)計并完成大滯后控制實驗。所以接下來本文介紹了實現(xiàn)這個嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺、系統(tǒng)框圖以及實驗內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺的控制界面以及各個主要功能的程序的實現(xiàn),以及遠程客戶端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序?qū)崿F(xiàn)和遠程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實驗的參數(shù)設(shè)置以及最終的實驗結(jié)果。實驗結(jié)果表明在實際應(yīng)用中本文所提出的方案對于大滯后對象具有較好的控制效果。

    標簽: ARM 控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:baitouyu

  • 基于ARM的多對象遠程抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計與實現(xiàn)

    智能電表、水表、煤/燃氣表、熱量表等大量地出現(xiàn)在人們的生活中,同時這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣,工作量大,工作效率低,不僅給用戶帶來不便,而且會存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,人工抄表已經(jīng)逐步被自動抄表所代替。 集中器是一個數(shù)據(jù)集中處理器,是多對象自動抄表系統(tǒng)的通信橋梁,負責對各智能表的數(shù)據(jù)進行采集、存儲和管理,及時有效地向上位機傳輸數(shù)據(jù)并執(zhí)行上位機發(fā)送的指令。提高多對象集中器數(shù)據(jù)處理能力,有效完成上下行通信是多對象自動抄表系統(tǒng)AMRS(Automation Meter Reading System)目前需要解決的關(guān)鍵問題。 本文針對多對象集中器這樣一個較復(fù)雜的通信與控制系統(tǒng),提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本,集成了相當多的硬件資源,硬件的擴展和設(shè)計大大簡化,ARM9(S3C2410)為工業(yè)級芯片,抗干擾能力強,能夠適應(yīng)運行現(xiàn)場的較惡劣環(huán)境,8/16位微控制器運算能力有限,對于較復(fù)雜的通信與控制算法難以順利完成;硬件平臺依賴性強,不利于軟件的開發(fā)、升級與移植;在缺乏多任務(wù)調(diào)度機制的情況下,應(yīng)用軟件不僅實現(xiàn)難度大,且可靠性難以保證。 本文首先對多對象遠程抄表系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行研究,主要研究了多對象遠程抄表系統(tǒng)中集中器的軟件和硬件實現(xiàn),對硬件資源進行了外圍擴展,對S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設(shè)計,使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源,包括時鐘、復(fù)位、電源、外圍存儲、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設(shè)計。實時時鐘為多對象集中器定時抄表提供時間標準;電源電路為多對象集中器系統(tǒng)提供穩(wěn)定電源;看門狗電路的設(shè)計保證多對象集中器系統(tǒng)可靠運行,防止系統(tǒng)死機;數(shù)據(jù)存儲器主要用于存儲參數(shù)、變量、集中器自身的參數(shù),負責智能表的參數(shù)以及智能表用量等。上行通道即多對象集中器與上位機之間的通信線路,采用CAN現(xiàn)場總線進行通信;下行通道即多對象集中器與智能表之間的通信,采用RS-485總線進行通信。軟件設(shè)計上,主要針對多對象集中器的數(shù)據(jù)存儲功能和串行通訊功能進行程序編寫。基于ARM的多對象遠程抄表系統(tǒng)集中器可以實現(xiàn)多對象遠程抄表,提高了數(shù)據(jù)處理能力,有效完成了上下行通信,可靠性強,穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡單。

    標簽: ARM 對象 遠程抄表系統(tǒng) 集中器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:heminhao

  • OFDM系統(tǒng)中信道均衡的技術(shù)研究及基于FPGA的實現(xiàn)

    最新的研究進展是OFDM的出現(xiàn),并且在2000年出現(xiàn)了第一個采用此技術(shù)的無線標準(HYPERLAN-Ⅱ)。由于它與TDMA及CDMA相比能處理更高數(shù)據(jù)速率,因此可以預(yù)想在第四代系統(tǒng)中也將使用此技術(shù)。 寬帶應(yīng)用和高速率數(shù)據(jù)傳輸是OFDM調(diào)制/多址技術(shù)通信系統(tǒng)的重要特征之一。作者通過參與國家863計劃項目“OFDM通信系統(tǒng)”一年以來的研發(fā)工作,對OFDM通信系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)有了深入的理解,積累了大量實際經(jīng)驗,并在相關(guān)工作中取得了部分研究成果。 另一方面,關(guān)于寬帶自適應(yīng)均衡技術(shù)的研究在近年來也引起了廣泛的關(guān)注。它是補償信道畸變的重要的技術(shù)之一。作者通過參與該項目FPGA部分的開發(fā)與調(diào)試工作,基于單片F(xiàn)PGA實現(xiàn)了均衡部分;此外,作者在頻域自適應(yīng)均衡算法方面也取得了一些理論成果。 本文的主體部分就是根據(jù)上述工作的內(nèi)容展開的。 首先介紹了本課題相關(guān)技術(shù)的發(fā)展情況,主要包括:OFDM系統(tǒng)的技術(shù)原理、技術(shù)優(yōu)勢、歷史和現(xiàn)狀,均衡技術(shù)的特點和發(fā)展等。末尾敘述了本課題的來源和研究意義,并簡介了作者的主要工作和貢獻。確定將WSSUS分布和瑞利衰落作為本文研究的信道模型。主要分析了常用的時域均衡器,均是單載波非擴頻數(shù)字調(diào)制中常用到的均衡器和均衡算法,為接下來的進一步研究作理論參考。 接著,論述了均衡必須用到的信道估計技術(shù)。重點就該方案的核心算法(頻域均衡算法)進行了數(shù)學上進行了較深入的研究,建立系統(tǒng)模型,并據(jù)此推導了三種頻域均衡的算法:頻域消除HICI,Gauss-Seidel迭代算法,頻域線性內(nèi)插。采用WSSUS信道模型進行了計算機仿真,得出了采用這些均衡算法在不同條件下的性能曲線。并且系統(tǒng)地、有重點地對該方案的原理和實質(zhì)進行了較深入的討論。歸納比較了各種算法的算法復(fù)雜度和能達到的性能,并且結(jié)合信道糾錯編解碼進行了細致的分析。進一步嘗試設(shè)計了無線局域網(wǎng)OFDM系統(tǒng)的設(shè)計,采用典型的歐洲Hyperlan2系統(tǒng)為例,把研究成果引入到實際的整個系統(tǒng)中來看。結(jié)合具體的系統(tǒng)指出了該均衡算法在抗衰落和相位偏移方面的應(yīng)用。 最后,描述了利用Xilinx的xc2v3000-4FG676型號芯片針對OFDM系統(tǒng)實現(xiàn)頻域自適應(yīng)均衡的方法,主要給出了設(shè)計方法、時序仿真結(jié)果和處理速度估值等;并結(jié)合最新的FPGA發(fā)展動態(tài)和特點,對基于FPGA實現(xiàn)其他均衡算法的升級空間進行了討論。 本文的結(jié)束語中,對作者在本文中所作貢獻進行了總結(jié),并指出了仍有待深入研究的幾個問題。

    標簽: OFDM FPGA 信道

    上傳時間: 2013-04-24

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  • OFDM系統(tǒng)的定時和頻率同步的實現(xiàn)

    正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM)是未來寬帶無線通信中的關(guān)鍵技術(shù)。隨著用戶對實時多媒體業(yè)務(wù),高速移動業(yè)務(wù)需求的迅速增加,OFDM由于其頻譜效率高,抗多徑效應(yīng)能力強,抗干擾性能好等特點,該技術(shù)正得到了廣泛的應(yīng)用。 OFDM系統(tǒng)的子載波之間必須保持嚴格的正交性,因此對符號定時和載波頻偏非常敏感。本課題的主要任務(wù)是分析各種算法的性能的優(yōu)劣,選取合適的算法進行FPGA的實現(xiàn)。 本文首先簡要介紹了無線信道的傳輸特性和OFDM系統(tǒng)的基本原理,進而對符號同步和載波同步對接收信號的影響做了分析。然后對比了非數(shù)據(jù)輔助式同步算法和數(shù)據(jù)輔助式同步算法的不同特點,決定采用數(shù)據(jù)輔助式同步算法來解決基于IEEE 802.16-2004協(xié)議的突發(fā)傳輸系統(tǒng)的同步問題。最后部分進行了算法的實現(xiàn)和仿真,所有實現(xiàn)的仿真均在QuartusⅡ下按照IEEE 802.16-2004協(xié)議的符號和前導字的結(jié)構(gòu)進行。 本文的主要工作:(1)采用自相關(guān)和互相關(guān)聯(lián)合檢測算法同時完成幀到達檢測和符號同步估計,只用接收數(shù)據(jù)的符號位做相關(guān)運算,有效地解決了判決門限需要變化的問題,同時也減少了資源的消耗;(2)在時域分數(shù)倍頻偏估計時,利用基于流水線結(jié)構(gòu)的Cordic模塊計算長前導字共軛相乘后的相角,求出分數(shù)倍頻偏的估計值;(3)采用滑動窗口相關(guān)求和的方法估計整數(shù)倍頻偏值,在此只用頻域數(shù)據(jù)的符號位做相關(guān)運算,有效地解決了傳統(tǒng)算法估計速度慢的缺點,同時也減少了資源的消耗。

    標簽: OFDM 定時 同步的

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:宋桃子

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 面試27問

    面試的27個經(jīng)典問題,找工作的可以看看,準備充分才是重點

    標簽:

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:chfanjiang

  • 采用永磁無刷電機的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機的工作原理,設(shè)計了工業(yè)縫紉機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實現(xiàn)縫紉機的啟動,調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實驗結(jié)果。

    標簽: 永磁無刷電機 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:coeus

  • 步進頻率雷達系統(tǒng)的模擬與測試

    任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。

    標簽: 步進頻率 模擬 雷達系統(tǒng) 測試

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:zhqzal1014

  • 小型DFN封裝的電子電路斷路器免除了檢測電阻器

    一直以來, 電子電路斷路器( E C B ) 都是由一個MOSFET、一個 MOSFET 控制器和一個電流檢測電阻器所組成的。

    標簽: DFN 封裝 電子電路 斷路器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:qwerasdf

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進,也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

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