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測試評估

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 學生信息管理系統

    學生信息管理系統，后臺采用SQL SERVER系統，支持選課、成績查詢、評教

    標簽： 信息管理系統

    上傳時間： 2014-01-07

    上傳用戶：shawvi

  • 這是一個用vb撰寫而成的TS演算法

    這是一個用vb撰寫而成的TS演算法，可以提供初學者試試看

    標簽： 算法

    上傳時間： 2016-10-28

    上傳用戶：linlin

  • 在C++中open一個output file有兩種方式

    在C++中open一個output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file，試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)

    標簽： output open file 方式

    上傳時間： 2016-12-21

    上傳用戶：wxhwjf

  • 基于M估計的迭代最小二乘算法

    基于M估計的迭代最小二乘算法，其中估計量有Huber,Andrews,Hampel,Ramsay等。

    標簽： 迭代 算法

    上傳時間： 2013-12-04

    上傳用戶：yzhl1988

  • 自己原創的五子棋沙龍游戲

    自己原創的五子棋沙龍游戲，可以建立擂臺和挑戰，15分鐘沒反應會放入歷史棋局，棋局保留一年可以復活繼續，或者由程序自動估勝。另外加入機器人功能，智商還算可以。

    標簽：

    上傳時間： 2017-02-05

    上傳用戶：從此走出陰霾

  • 本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

    標簽： Processor Digital Singal DSP

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：zjf3110

  • usb開發工具

    usb開發工具，封包監測，數值驗證與除錯，監看內容可由使用者設定，不錯用!!

    標簽： usb

    上傳時間： 2014-11-23

    上傳用戶：風之驕子

  • 這一個排程的程式

    這一個排程的程式，使用FFLL這個演算法，新手上路，大家可以下載試試看！

    標簽： 程式

    上傳時間： 2017-06-11

    上傳用戶：miaochun888

  • 跟類神經網路有點像的東西

    跟類神經網路有點像的東西， 不過現今最常拿來就是做分類也就是說，如果我有一堆已經分好類的東西 （可是分類的依據是未知的！） ，那當收到新的東西時， SVM 可以預測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。

    標簽：

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：hasan2015

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