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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
標簽： 超音波 程式
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
GPS偽距定位代碼，利用偽距測量用戶位置的求解仿真
標簽： GPS 定位 代碼
上傳時間： 2017-03-03
上傳用戶：xzt
用於相位法激光測距的電路系統設計----
標簽： 相位法 激光 系統
上傳時間： 2017-04-21
上傳用戶：dave520l
能實現GPS偽距單點定位，包括文件的讀寫、誤差改正、衛星位置、鐘差的計算，以及最終偽距定位的實現。誤差在10m以內
標簽： GPS 單點定位
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：希醬大魔王
介紹全球導航衛星系統軟件接收機的基本結構和優點，系統地實現了GPS軟件接收機。該結構的硬件部分實現中頻信號采樣模塊，軟件部分實現可設置12通道的中頻信號處理模塊、信號捕獲和跟蹤、導航電文存儲及轉換，并針對偽距定位算法部分實現了單點靜態定位，考慮的誤差源主要包括衛星鐘誤差、對流層誤差、電離層誤差和地球自轉引起的偏差。
標簽： GNSS 軟件接收機 原型 系統開發
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：x4587
GPS數據處理源代碼，提供了星歷處理、偽距定位、載波定位的函數。
標簽： GPS 數據處理 源代碼
上傳時間： 2015-11-29
上傳用戶：lht618
利用偽距GPS衛星單點定位程序，精度在10m左右
標簽： GPS 衛星 單點定位 程序
上傳時間： 2014-06-11
上傳用戶：851197153
濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
標簽： 150001 測量 濾波 定位
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：PresidentHuang
GPS單點定位程序,利用偽距測量進行單點定位。寫得很優秀，推薦一個
標簽： GPS 單點定位 程序 測量
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：gtzj
水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數據，需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理，詳細分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度，對減小和消除誤差的方法進行了探討，對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
標簽： GPS 定位 誤差分析
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：huyiming139
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