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測速器

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
這是一個exe文件的速查手冊

這是一個exe文件的速查手冊，包括地址鎖存器芯片，存儲器擴展芯片，外部I/O口擴展，V/F轉換等

標簽： exe 速查手冊

上傳時間： 2017-01-06

上傳用戶：chfanjiang
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

標簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
用飛思卡爾HCS12芯片做的測速程序

用飛思卡爾HCS12芯片做的測速程序，使用旋轉編碼器。編譯環境為：Freescale CodeWarrior

標簽： HCS 12 飛思卡爾芯片

上傳時間： 2017-03-31

上傳用戶：米卡
PWM波程序可以用來控制電機調速

PWM波程序可以用來控制電機調速，程序比較簡單，這里只用了一個定時器就實現了。因為51單片機沒有PWM波的寄存器，所以要自己用軟件控制。

標簽： PWM 程序控制電機調速

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：水中浮云
DS1302顯示在7段顯示器

DS1302顯示在7段顯示器，在自己的版子上測試成功

標簽： 1302 DS

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：894898248
vhdl 光電編碼器濾波

電機測速時震動引起光電編碼器輸出波形毛刺嚴重，該程序提供了一種解決該問題的方法，通過濾除一定寬度的窄脈沖達到整形目的

標簽： vhdl濾波

上傳時間： 2015-03-11

上傳用戶：HZYoo
基于DSP技術的變頻器設計

基于TMS320F240的交流器調速系統

標簽： DSP 通用變頻器

上傳時間： 2015-03-14

上傳用戶：wang2017
表格：漆包線數據速查表0930 dub-ming.xls

電感器設計工具集相關專輯 27種 46.0M表格：漆包線數據速查表0930 dub-ming.xls

標簽：

上傳時間： 2014-05-05

上傳用戶：時代將軍
基于51單片機的PWM直流電機調速系統

在現代社會，自動控制系統遍及我們生活領域的各個方面，如在工業自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數控設備、工業機器人等等。而這些設備應用的動力系統基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業領域得到了廣泛的應用。直流電機是最早發明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調速性能而在航天、工業、數字化控制等領域得到了廣泛應用。PWM(脈寬調制)調速技術是直流電機最常用的一種調速技術，PWM調速技術具有調速精度高、調速響應快、范圍廣和平滑調速以及節約電能的優點，因而PWM技術是直流電機的主流調速技術之一。論文主要介紹直流電機調速系統，該系統是基于STC89C52RC微控制器發生PWM信號并輸出給驅動模塊L298來實現控制直流電機的調速系統。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應用以及PWM的工作原理和實現方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現直流電機調速以及怎么利用單片機改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨立按鍵，這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接，通過單片機對這4個引腳進行實時掃描，單片機根據按鍵的狀態發出不同的命令產生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉、反向運轉。最后是程序的設計，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產生、單片機定時器0的設置等方面，具體內容見本設計程序。

標簽： 51單片機 pwm 直流電機調速系統

上傳時間： 2022-06-11

上傳用戶：trh505