將一種根據(jù)誤差的大小來調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中，可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整參數(shù)，在一定程度上不依賴于系統(tǒng)的模型。仿真結(jié)果表明：與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小，有一定的自適應(yīng)能力，可以提高逆變電源系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
標(biāo)簽： 單神經(jīng)元 PI控制 逆變器 系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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隨著高壓電動(dòng)機(jī)對(duì)調(diào)速性能、節(jié)能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長(zhǎng)的需求，對(duì)其結(jié)構(gòu)原理和變頻調(diào)速算法的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。本文對(duì)IOKV單元串聯(lián)式高壓變頻器進(jìn)行了全面的研究與設(shè)計(jì)：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實(shí)現(xiàn)和IOKV整機(jī)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果；并對(duì)高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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針對(duì)醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機(jī)及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導(dǎo)通時(shí)間的方式來改變加熱絲的加熱時(shí)間、采用自適應(yīng)模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制。將整個(gè)控制過程分為兩個(gè)階段:自動(dòng)調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當(dāng)溫度達(dá)到一定值后轉(zhuǎn)入自適應(yīng)模糊PID控制階段,由相應(yīng)控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實(shí)現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié)。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應(yīng)模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應(yīng)性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
標(biāo)簽： 保溫毯 仿真 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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摘要：本設(shè)計(jì)的溫度測(cè)量及加熱控制系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路、加熱控制電路和越限報(bào)警等電路。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤和動(dòng)態(tài)顯示的方式，以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開關(guān)器件。本作品既可以對(duì)當(dāng)前溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示又可以對(duì)溫度進(jìn)行控制，以使達(dá)到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設(shè)計(jì)使設(shè)置溫度簡(jiǎn)單快速，兩位整數(shù)一位小數(shù)的顯示方式具有更高的顯示精度。建立在模糊控制理論上的控制算法，使控制精度完全能滿足一般社會(huì)生產(chǎn)的要求。通過對(duì)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)的合理規(guī)劃，發(fā)揮單片機(jī)自身集成眾多系統(tǒng)級(jí)功能單元的優(yōu)勢(shì)，在不減少功能的前提下有效降低了硬件成本，系統(tǒng)操控簡(jiǎn)便。實(shí)驗(yàn)證明該溫控系統(tǒng)能達(dá)到0.2℃的靜態(tài)誤差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超調(diào)量,因而本設(shè)計(jì)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 恒溫控制 模糊控制
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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介紹了以AT89S52單片機(jī)為控制核心的溫度控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用數(shù)字溫度計(jì)芯片DS18B20構(gòu)成測(cè)溫單元，通過AT89S52的開關(guān)量輸出控制固態(tài)繼電器（SSR）的通斷，調(diào)節(jié)烤箱內(nèi)溫度。采用PID 控制算法可以明顯改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：3到15
單片機(jī)在檢測(cè)和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，溫、濕度則是系統(tǒng)常需要測(cè)量、控制和保持的量。文中介紹了一種基于ATA9C51 的單片機(jī)的溫度和濕度檢測(cè)與控制的方案,針對(duì)被測(cè)對(duì)象的溫度與濕度在不同變化范圍需要不同的PID 參數(shù)的特點(diǎn)，根據(jù)檢測(cè)溫度和濕度自動(dòng)選擇合適的一組PID 參數(shù)進(jìn)行控制的方案，整個(gè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明、清晰。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫濕度檢測(cè) 控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：wxnumen
RSM-4055 是帶隔離的數(shù)字量輸入輸出模塊。模塊有8 路隔離數(shù)字量輸入，8 路隔離數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸入可支持開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)或電平信號(hào)，數(shù)字量輸出采用開漏輸出，最大負(fù)載可達(dá)50V，50mA，同時(shí)模塊的DI 通道還具有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)小于2kHz 的數(shù)字脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，DI 輸入檢測(cè)和計(jì)數(shù)都具有數(shù)字濾波功能能有效濾掉干擾信號(hào)，數(shù)字輸入檢測(cè)和計(jì)數(shù)可同時(shí)使用。模塊適用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量信號(hào)以及控制功率繼電器等。
標(biāo)簽： 4055 RSM 隔離 數(shù)字量
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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