uC/OS-II在ARM7上的移植源碼,開發(fā)環(huán)境為ADS1.2
上傳時(shí)間: 2016-08-25
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算術(shù)編碼是把一個(gè)信源表示為實(shí)軸上0和1之間的一個(gè)區(qū)間,信源集合中的每一個(gè)元素都用來縮短這個(gè)區(qū)間。 算術(shù)編碼的過程如下: (1)設(shè)定編碼區(qū)間的高段為h,編碼區(qū)間的長度為g,EndC為編碼字符分配的高段,StartC 為字符分配區(qū)間的低端。 (2)根據(jù)有限的信源估算出各元素的概率。 (3)杜宇編碼的元素A1,根據(jù)(2)估算的概率和區(qū)間,計(jì)算出該元素編碼后的新的l,和h。
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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TMS320LF2407鍵盤與DA轉(zhuǎn)換綜合控制源碼 鍵盤0,1,2,3分別使得DA轉(zhuǎn)換產(chǎn)生方波,三角波,正弦波,鋸齒波。
上傳時(shí)間: 2017-05-12
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C++ 入門經(jīng)典的源碼,第11章第2個(gè)問題。有關(guān)該問題是否已經(jīng)已有人上傳,請(qǐng)關(guān)注網(wǎng)站專業(yè)信息。
標(biāo)簽: 源碼
上傳時(shí)間: 2017-07-29
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基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計(jì)原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論文文檔,硬件采用2層板設(shè)計(jì),PROTEL99SE 設(shè)計(jì)的工程文件,包括完整的原理圖和PCB文件,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。 摘要:本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置,采用直流穩(wěn)壓源和滑動(dòng)變阻器來模擬光伏電池。通過TMS320F2812 DSP芯片ADC模塊實(shí)時(shí)采樣模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號(hào)、光伏電池輸出電壓、負(fù)載電壓電流反饋信號(hào)等。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,用PWM模塊產(chǎn)生實(shí)時(shí)的SPWM 波,控制MOSFET逆變?nèi)珮蜉敵稣也ā1疚挠肞I控制算法實(shí)現(xiàn)了輸出信號(hào)對(duì)給定模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號(hào)的頻率和相位跟蹤,用恒定電壓法實(shí)現(xiàn)了光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT),從而達(dá)到模擬并網(wǎng)的效果。另外本裝置還實(shí)現(xiàn)了光伏電池輸出欠壓、負(fù)載過流保護(hù)功能以及光伏電池輸出欠壓、過流保護(hù)自恢復(fù)功能、聲光報(bào)警功能、孤島效應(yīng)的檢測(cè)、保護(hù)與自恢復(fù)功能。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明本設(shè)計(jì)完全滿定設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:光伏并網(wǎng),MPPT,DSP Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin,Tantiancheng,Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected,MPPT,DSP 目錄引言 11. 方案論證 11.1. 總體介紹 11.2. 光伏電池模擬裝置 11.3. DC-AC逆變橋 11.4. MOSFET驅(qū)動(dòng)電路方案 21.5. 逆變電路的變頻控制方案 22. 理論分析與計(jì)算 22.1. SPWM產(chǎn)生 22.1.1. 規(guī)則采樣法 22.1.2. SPWM 脈沖的計(jì)算公式 32.1.3. SPWM 脈沖計(jì)算公式中的參數(shù)計(jì)算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理單元 42.1.5. 軟件設(shè)計(jì)方法 62.2. MPPT的控制方法與參數(shù)計(jì)算 72.3. 同頻、同相的控制方法和參數(shù)計(jì)算 8
標(biāo)簽: tms320f2812 光伏 并網(wǎng)發(fā)電 模擬 protel pcb
上傳時(shí)間: 2021-11-02
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《現(xiàn)代整流器技術(shù):有源功率因數(shù)校正技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了功率因數(shù)校正電路的原理和應(yīng)用技術(shù)。書中詳細(xì)介紹了單相功率因數(shù)校正電路原理及控制方法(包括CCM單相Boost型功率因數(shù)校正電路、CRM單相Boost型功率因數(shù)校正電路、交錯(cuò)并聯(lián)功率因數(shù)校正電路、無橋型功率因數(shù)校正電路、低頻開關(guān)功率因數(shù)校正電路)和三相功率因數(shù)校正電路原理及控制(重點(diǎn)介紹了電壓型和電流型三相功率因數(shù)校正電路數(shù)學(xué)模型、鎖相、PWM、控制技術(shù))。此外,《現(xiàn)代整流器技術(shù):有源功率因數(shù)校正技術(shù)》還介紹了軟開關(guān)功率因數(shù)校正電路的原理,包括單相、三相有源箝位零電壓開關(guān)功率因數(shù)校正電路。第1章 有源功率因數(shù)校正技術(shù)基礎(chǔ)第2章 電力電子變換電路基礎(chǔ)第3章 單相有源功率因數(shù)校正第4章 三相有源功率因數(shù)校正第5章 三相六開關(guān)電壓型PWM整流器的控制第6章 三相電流型PWM整流器第7章 軟開關(guān)有源功率因數(shù)校正技術(shù)第8章 ZVS有源箝位軟開關(guān)功率因數(shù)校正器
標(biāo)簽: 整流器 功率因數(shù)校正
上傳時(shí)間: 2021-11-26
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Multisim仿真Multisim數(shù)電模電仿真實(shí)例源碼100例,08數(shù)控本二 07.ms1010-10-4串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電路(2).ms724小時(shí)時(shí)鐘(full)改.ms104位數(shù)字頻率計(jì).ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調(diào).ms14FM解調(diào).ms14 (Security copy)LED調(diào)光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應(yīng)用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級(jí)放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級(jí)差動(dòng)放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺(tái)電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關(guān)電路.ms10三極管線性穩(wěn)壓電路.ms10三相電源錯(cuò)相、斷相保護(hù)電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報(bào)警器.ms14交通信號(hào)燈_X.ms12交通燈(74LS163、74LS153、74LS74).ms13倒計(jì)時(shí)定時(shí)器 (1).ms10倒計(jì)時(shí)定時(shí)器.ms10倒計(jì)時(shí)定時(shí)器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發(fā)生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器.ms14四路帶計(jì)分系統(tǒng)搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發(fā)生+共陽數(shù)碼管顯示電路.ms10小信號(hào)放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數(shù)字時(shí)鐘設(shè)計(jì)2.ms12數(shù)字電子鐘仿真電路圖.ms10數(shù)字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數(shù)字鐘X.ms10數(shù)字頻率計(jì)(帶量程).ms14數(shù)字頻率計(jì).ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設(shè)計(jì)孫昱.docx混沌電路.ms10火災(zāi)報(bào)警.jpg電容測(cè)量電路.ms10電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器應(yīng)用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風(fēng)扇.ms10簡易洗衣機(jī).ms10簡易洗衣機(jī)2.ms10簡易洗衣機(jī)2當(dāng).ms14籃球30秒計(jì)時(shí)器_X.ms13設(shè)計(jì)1.ms14設(shè)計(jì)2.ms14設(shè)計(jì)2.ms14 (Security copy)設(shè)計(jì)201405292100八路搶答器.ms10設(shè)計(jì)201405301500骰子模擬電路.ms10設(shè)計(jì)201406252300多色流水燈.ms10設(shè)計(jì)21.ms14設(shè)計(jì)3.ms14設(shè)計(jì)3.ms14 (Security copy)路燈節(jié)能控制.ms10輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14 (Security copy)鎖相環(huán).ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14
標(biāo)簽: multisim
上傳時(shí)間: 2021-12-12
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FPGA片內(nèi)FIFO讀寫測(cè)試Verilog邏輯源碼Quartus工程文件+文檔說明,使用 FPGA 內(nèi)部的 FIFO 以及程序?qū)υ?FIFO 的數(shù)據(jù)讀寫操作。FPGA型號(hào)Cyclone4E系列中的EP4CE6F17C8,Quartus版本17.1。timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////module fifo_test( input clk, //50MHz時(shí)鐘 input rst_n //復(fù)位信號(hào),低電平有效 );//-----------------------------------------------------------localparam W_IDLE = 1;localparam W_FIFO = 2; localparam R_IDLE = 1;localparam R_FIFO = 2; reg[2:0] write_state;reg[2:0] next_write_state;reg[2:0] read_state;reg[2:0] next_read_state;reg[15:0] w_data; //FIFO寫數(shù)據(jù)wire wr_en; //FIFO寫使能wire rd_en; //FIFO讀使能wire[15:0] r_data; //FIFO讀數(shù)據(jù)wire full; //FIFO滿信號(hào) wire empty; //FIFO空信號(hào) wire[8:0] rd_data_count; wire[8:0] wr_data_count; ///產(chǎn)生FIFO寫入的數(shù)據(jù)always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) write_state <= W_IDLE; else write_state <= next_write_state;endalways@(*)begin case(write_state) W_IDLE: if(empty == 1'b1) //FIFO空, 開始寫FIFO next_write_state <= W_FIFO; else next_write_state <= W_IDLE; W_FIFO: if(full == 1'b1) //FIFO滿 next_write_state <= W_IDLE; else next_write_state <= W_FIFO; default: next_write_state <= W_IDLE; endcaseendassign wr_en = (next_write_state == W_FIFO) ? 1'b1 : 1'b0; always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) w_data <= 16'd0; else if (wr_en == 1'b1) w_data <= w_data + 1'b1; else w_data <= 16'd0; end///產(chǎn)生FIFO讀的數(shù)據(jù)always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1'b0) read_state <= R_IDLE; else read_state <= next_read_state;endalways@(*)begin case(read_state) R_IDLE: if(full == 1'b1) //FIFO滿, 開始讀FIFO next_read_state <= R_FIFO; else next_read_state <= R_IDLE; R_FIFO: if(empty == 1'b1)
標(biāo)簽: fpga fifo verilog quartus
上傳時(shí)間: 2021-12-19
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更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”;2. 修改例程“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”名稱為“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)無源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”;3. 添加例程“46-端口模式設(shè)置”;4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設(shè)置主從-串口1透?jìng)鳌保?. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透?jìng)鳌薄?020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”兼容華邦W25X40CL型號(hào)Flash,并添加W25X40CL規(guī)格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級(jí)PWM輸出兩路互補(bǔ)SPWM”以及正弦計(jì)算表。2020.08.111. 按照8.3版本實(shí)驗(yàn)箱圖紙修改現(xiàn)有例程;2. 添加例程“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當(dāng)用戶使用硬件 USB 對(duì) STC8H8K64U 系列進(jìn)行 ISP 下載時(shí)不能調(diào)節(jié)內(nèi)部 IRC 的頻率,但用戶可用選擇內(nèi)部預(yù)置的 16 個(gè)頻率(分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M)。下載時(shí)用戶只能從頻率下拉列表中進(jìn)行選擇其中之一,而不能手動(dòng)輸入其他頻率?!?. 添加例程“41-軟件修改內(nèi)部RC主頻”;3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測(cè)溫”;4. 添加8.2版本實(shí)驗(yàn)箱的原理圖跟PCB圖,現(xiàn)有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”調(diào)整驅(qū)動(dòng)讀寫代碼,使正常顯示時(shí)的MCU工作主頻最高可調(diào)至48MHz。2. 修改ADC相關(guān)例程關(guān)于AD通道參數(shù)的注釋。3. 修改EEPRO相關(guān)例程TPS擦除等待參數(shù)與設(shè)置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發(fā)送命令讀取ADC測(cè)試程序”以及配套的上位機(jī)測(cè)試軟件;5. 添加例程“40-USB鍵盤設(shè)備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序”以及相關(guān)工具及規(guī)格書;2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”以及相關(guān)工具及規(guī)格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測(cè)試程序”;2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規(guī)格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發(fā)射程序(NEC碼)-使用PWM4產(chǎn)生38KHz載波”;2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發(fā)射-同時(shí)接收數(shù)碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”以及“PM25LV040規(guī)格書”;2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”;3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內(nèi)部基準(zhǔn)計(jì)算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機(jī)模式訪問PCF8563-RTC時(shí)鐘程序”以及“PCF8563規(guī)格書”;2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數(shù)碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名,使例程內(nèi)容更加一目了然;2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計(jì)數(shù)器”;3. 添加例程“05-利用定時(shí)器測(cè)量脈沖寬度”;4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發(fā)測(cè)試”;5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發(fā)測(cè)試”;6. 添加例程“20-使用比較器檢測(cè)低電壓時(shí)保存數(shù)據(jù)到EEPROM”;7. 添加例程“25-高級(jí)PWM1-PWM2-PWM3-PWM4,驅(qū)動(dòng)P6口呼吸燈實(shí)驗(yàn)程序”;8. 添加例程“26-高級(jí)PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測(cè)試程序”;9. 修改串口相關(guān)例程的主時(shí)鐘頻率為 22.1184MHz,精確計(jì)算115200波特率;10.“17-NTC測(cè)溫度數(shù)碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對(duì)照表”;11.添加“實(shí)驗(yàn)箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時(shí)鐘頻率為 24MHz;2. 添加例程“08-雙串口中斷收發(fā)”;3. 添加例程“09-串口1中斷收發(fā)”;4. 添加例程“10-串口2中斷收發(fā)”;5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節(jié)讀寫EEPROM測(cè)試程序”;6. 添加例程“15-內(nèi)部掉電檢測(cè)中斷保存EEPROM”;7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”;8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”;9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”;10.添加例程“20-I2C從機(jī)中斷模式與IO口模擬I2C主機(jī)進(jìn)行自發(fā)自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”;2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發(fā)布;2. 發(fā)布例程“01-跑馬燈”;3. 發(fā)布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測(cè)試程序”;4. 發(fā)布例程“03-數(shù)碼管”;5. 發(fā)布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測(cè)試”;6. 發(fā)布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”;7. 發(fā)布例程“06-睡眠-喚醒定時(shí)器喚醒”;8. 發(fā)布例程“07-看門狗復(fù)位測(cè)試程序”;9. 發(fā)布例程“11-IO行列掃描鍵盤數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”;10.發(fā)布例程“12-ADC鍵盤掃描數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”;11.發(fā)布例程“13-NTC測(cè)溫度數(shù)碼管顯示”;12.發(fā)布文件“STC實(shí)驗(yàn)箱8-使用說明書.pdf”;13.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”;14.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標(biāo)簽: stc8h
上傳時(shí)間: 2022-04-18
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(55)資源包含以下內(nèi)容:1. this file is for keil LCD.2. this file is for keil motor.3. 使用keil C51編譯的DDS的LED顯示源碼.4. 使用QUARTUS 2編譯的DDS的源碼.5. 使用keil C51編譯的計(jì)時(shí)器的LED顯示源碼.6. WINCE下數(shù)據(jù)庫的一些操作.7. modbus協(xié)議棧.8. 2004液晶屏與89c52組成的電子鐘.9. 1.漢明編碼的硬件實(shí)現(xiàn)vhdl語言 2.測(cè)試用.10. 一個(gè)MCS51+1620LCD的液晶C程序.11. SD卡與ARM7在SPI模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫原代碼.12. CPLD FPGA常用protel庫.13. MSP430F149的兩個(gè)USATR 在實(shí)現(xiàn)SPI通訊.14. protues 仿真 intel8255,很好的軟件.15. protues 仿真 adc0808和dac0808,很好的軟件.16. protues 仿真 UART發(fā)送hello,很好的軟件.17. 用KEIL C編寫的繪圖型 LCD 數(shù)字時(shí)鐘.18. alsa codec play music and i2c.19. 用C語言編的功能很齊全的交通燈程序.20. 12位11通道AD轉(zhuǎn)換芯片tlv2553,12位雙通道DA轉(zhuǎn)換芯片tlv5638.21. Anlog 公司的DSP,ADSP-BF531并口模擬spi引導(dǎo)程序,是采用BF531從引導(dǎo)模式。.22. 用opengl實(shí)現(xiàn)的bsp管理3D場(chǎng)景的算法.23. 針對(duì)杭州中正公司的SM-62光學(xué)指紋識(shí)別模塊在Atmega128芯片板上移植后的測(cè)試程序.24. 本段源碼是將上海一維的指紋識(shí)別模塊移植到ATmega128芯片后的測(cè)試程序.25. 這是基于立宇泰公司的ARM板開發(fā)的彩色液晶圖象顯示代碼.26. DS18B20的溫度采樣C程序,思路簡潔明了,希望適合的工程.27. 數(shù)字時(shí)鐘:LCD+凌陽SPCEO61A,通過中斷計(jì)時(shí),LCD顯示,界面簡潔宜人.28. 時(shí)間和溫度同時(shí)擁有,一次滿足你兩個(gè)愿望,而且友好的界面,一定合你心意..29. 硬件設(shè)計(jì)不可多得的資料.30. 實(shí)現(xiàn)溫度檢測(cè)功能.31. 基于MSP430的程序代碼.32. 基于MSP430的程序代碼.33. 實(shí)現(xiàn)氣象站信息采集功能.34. 320*240液晶,Ra8803芯片控制程序,keil8.09編譯..35. C51控制24CO2及24C04.36. matlab下.37. 四位BCD碼數(shù)字顯示電路.38. 介紹vhdl硬件描述語言的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思想.39. CRC 算法實(shí)現(xiàn)原理.40. 用verilog寫的FIR濾波器,不錯(cuò)可以.
標(biāo)簽: 表面處理 新工藝 新技術(shù) 新標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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