該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子套不著狼,希望大家相互支持,共同促進.
一臺精密儀器的工作時間為 n 個時間單位。與儀器工作時間同步進行若干儀器維修程序。一旦啟動維修程序，儀器必須進入維修程序。如果只有一個維修程序啟動，則必須進入該維修程序。如果在同一時刻有多個維修程序，可任選進入其中的一個維修程序。維修程序必須從頭開始，不能從中間插入。一個維修程序從第s個時間單位開始，持續 t個時間單位，則該維修程序在第s+t-1個時間單位結束。為了提高儀器使用率，希望安排盡可能少的維修時間。
