針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協議，簡化了系統復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過改進優化的軟件設計，能實現系統的連續運行，解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計，然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統的實現過程。
標簽： Modbus RTU 通信協議 伺服電機
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：l銀幕海
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳用戶：清風冷雨
在選礦分析過程中，礦漿濃度和細度檢測是重要的工藝因素，直接影響著選礦的技術經濟指標。用C8051F350單片機控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器，根據所測得的質量、濃度壺的體積及礦石的比重，經過運算得到礦漿的濃度，篩分后再根據濃度進一步測算出礦漿的細度，用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測量參數，菜單程序自校準，能保證較高的精度，軟、硬件設計采用模塊化設計思想，系統可靠性高。
標簽： WH 21 便攜 儀的設計
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：hustfanenze
電機控制，用51開發，可控制電機正反轉，轉多少度，編碼器控制。
標簽： 電機控制
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：水口鴻勝電器
本系統基于直接數字頻率合成技術；以凌陽SPCE061A單片機為控制核心；采用寬帶運放AD811和AGC技術使得50Ω負載上峰值達到6V±1V；由模擬乘法器AD835產生調幅信號；由數控電位器程控調制度；通過單片機改變頻率字實現調頻信號，最大頻偏可控；通過模擬開關產生ASK、PSK信號。系統的頻率范圍在100Hz～12MHz,穩定度優于10-5，最小步進為10Hz
標簽： SPCE 061A AD 061
上傳時間： 2015-06-03
飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中，關鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機；舵機采用二余度電動舵機；表決邏輯由高可靠性單余度數字邏輯電路和雙路開關實現。
標簽： 計算機 飛行控制 系統方案
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：changeboy
基于PWM溫度控制系統，程序采用PWM方式，能夠穩定控制波動度在0.5度內。
標簽： PWM 溫度控制系統
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：chenbhdt
帶simth補償的pid控制器主要用于純滯后系統的pid溫度控制，屬于改進型的pid控制器。本simulink仿真為畢業設計內容，運行效果良好。本例設定溫度200度，參數之類可以根據需要自由修改
標簽： pid simth 補償 控制器
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：jqy_china
為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統設計問題，將遺傳算法與局部優化方法相結合，提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法（DRSA-MOGA）。通過引入適應度函數標準化方法、基于最優Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數自適應調整方法，提高了算法的全局優化性能和局部搜索能力。仿真結果表明，DRSA-MOGA算法在不損失解的均勻度的情況下可以達到很高的逼近度
標簽： 算法 魯棒控制 設計問題
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：13681659100
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標簽： 頁 獨立
上傳時間： 2016-02-14
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