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溫度濕度傳感器

nesC 是對 C 的擴展 [2]

nesC 是對 C 的擴展 [2] ，它基于體現 TinyOS 的結構化概念和執行模型而設計 [1] 。 TinyOS 是為傳感器網絡節點而設計的一個事件驅動的操作系統，傳感器網絡節點擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節的程序儲存器,512 個字節的隨機存取儲存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。

標簽： nesC 擴展

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：王小奇
摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心

摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發芯片 IA4421的數字化無線溫度傳感器的設計。該設計頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點介紹該系統的硬件接口、軟件設計以及低功耗設計。該數字化溫度傳感器可應用到各種需要無接觸的場合，實現對現場溫度的“先知先覺”。關鍵詞：ATmega324p；數字溫度傳感器；無線收發；IA4421；ATmega334p

標簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時間： 2013-12-31

上傳用戶：lepoke
：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心

：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發芯片 IA4421的數字化無線溫度傳感器的設計。該設計頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點介紹該系統的硬件接口、軟件設計以及低功耗設計。該數字化溫度傳感器可應用到各種需要無接觸的場

標簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時間： 2017-04-28

上傳用戶：84425894
隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數,并由里程數來換算車費由

隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數,并由里程數來換算車費由于機械的齒輪體積比較大,計算不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動信息,從而計算里程數和車費,但此方法通常使干擾信號也能產生計數脈沖,所以也不完善。現在我們引用單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器計數脈沖的形成單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技術上也容易實現。

標簽： 出租車發展出租車計價器機械

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：LouieWu
USB3.0 AF規格書

USB 3.0 AF插座分為USB2.0 90度,180度, SMT貼片式,沉板式

標簽： USB3.0插座 USB3.0 AF插座 USB 3.0圖紙 USB 3.0 AF規格書 USB AF插座圖紙 USB AF 90度

上傳時間： 2016-01-09

上傳用戶：1234lucy
UTM投影正反轉換程序

UTM投影正反轉換程序本程序是常用地圖投影系列小程序之一，程序能用于不同基準面、單點及批量數據的UTM投影正、反轉換，UTM與高斯-克呂格投影的相互轉換，UTM正投影時的輸入經緯度數據可以是度、度分及度分秒格式。

標簽： UTM 投影正轉換程序

上傳時間： 2018-05-15

上傳用戶：c258520314
PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號調理電路及其方法，包括正弦波發生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標簽： PLCD 電路分析

上傳時間： 2020-12-07

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用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視醫療保健服務，提出一種新型智能機器人，就其在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信中。關鍵詞：數字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術；醫療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術。傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器系統機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多傳感信息的集成與融合【l1，統稱為智能系統的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops