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以兩片由TI 公司生產的數字信號處理器TMS320C6203B 為核心,用可編程邏輯陣列CPLD 進行邏輯控 制,采用現場可編程門陣列FPGA 作圖像的預處理和進行雙數字信號處理器(DSP) 之間的通訊,實現了實時相關的圖像 處理。此系統實時性好,可直接利用數字圖像的灰度特征,在低信噪比的情況下目標跟蹤點漂移小,目標跟蹤能夠較好 地適應不同灰度分布的背景。
上傳時間： 2016-05-11
上傳用戶：kytqcool
提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。
標簽： 網絡
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：as275944189
提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。
標簽： 網絡
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：huannan88
Ex8-4 匯點問題 « 問題描述： 采用鄰接矩陣表示一個具有n 個頂點的圖時，大多數關于圖的算法時間復雜性為 O(n2 )，但也有例外。例如，即使采用鄰接矩陣表示一個有向圖G，確定G 是否含有一個 匯（即入度為n-1，出度為0 的頂點），只需要O(n)計算時間。試寫出其算法。 « 編程任務： 對于給定的有n個頂點的圖G 的鄰接矩陣，各頂點依次編號為1，2，…，n。試設計一 個O(n)時間算法，計算圖G 的匯點。 « 數據輸入： 由文件input.txt提供輸入數據。文件的第1 行有1 個正整數n，表示圖G 中頂點個數。 第2 行起每行n個數，共n行，給出圖G 的鄰接矩陣。 « 結果輸出: 程序運行結束時，將計算出的匯點編號輸出到output.txt中。當圖G 沒有匯點時輸出0。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 5 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 output.txt 3
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：yyyyyyyyyy
描述了一個8位二進制輸入的DAC 文章中包含源代碼 采用數字化技術、在測控系統中用IP核實現D/A轉換，并且在1片可編程邏輯器件中實現。它不受溫度的影響，既可保持高分辨率，又可降低對電路精度和穩定度的要求，并減少元件的數量。
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：王楚楚
通信控件MSComm的應用，實現數據采集及顯示。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xg262122
摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間： 2016-06-29
上傳用戶：偷心的海盜
某機器由n個部件組成，每一個部件可從 個供應商那里購得。設 是從供應商 那里購得的零件 的重量， 為該零件的成本。試設計一個回溯算法，給出總成本不超過 的最小重量機器設計，并分析算法的復雜度。
上傳時間： 2014-02-16
上傳用戶：lanhuaying
合并排序算法是用分治策略實現對n個元素進行排序的算法。其基本思想是：將待排序的元素分成大小大致相同的2個子集合，分別對2個子集合進行排序，最終將排好序的子集合合并成為所要求的排好序的集合。算法復雜度為：O(nlogn)
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：wl9454
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
