以兩片由TI 公司生產(chǎn)的數(shù)字信號處理器TMS320C6203B 為核心,用可編程邏輯陣列CPLD 進行邏輯控 制,采用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA 作圖像的預(yù)處理和進行雙數(shù)字信號處理器(DSP) 之間的通訊,實現(xiàn)了實時相關(guān)的圖像 處理。此系統(tǒng)實時性好,可直接利用數(shù)字圖像的灰度特征,在低信噪比的情況下目標跟蹤點漂移小,目標跟蹤能夠較好 地適應(yīng)不同灰度分布的背景。
上傳時間: 2016-05-11
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實現(xiàn)技 術(shù)。
標簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間: 2013-11-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實現(xiàn)技 術(shù)。
標簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間: 2013-12-27
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Ex8-4 匯點問題 « 問題描述: 采用鄰接矩陣表示一個具有n 個頂點的圖時,大多數(shù)關(guān)于圖的算法時間復(fù)雜性為 O(n2 ),但也有例外。例如,即使采用鄰接矩陣表示一個有向圖G,確定G 是否含有一個 匯(即入度為n-1,出度為0 的頂點),只需要O(n)計算時間。試寫出其算法。 « 編程任務(wù): 對于給定的有n個頂點的圖G 的鄰接矩陣,各頂點依次編號為1,2,…,n。試設(shè)計一 個O(n)時間算法,計算圖G 的匯點。 « 數(shù)據(jù)輸入: 由文件input.txt提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行有1 個正整數(shù)n,表示圖G 中頂點個數(shù)。 第2 行起每行n個數(shù),共n行,給出圖G 的鄰接矩陣。 « 結(jié)果輸出: 程序運行結(jié)束時,將計算出的匯點編號輸出到output.txt中。當圖G 沒有匯點時輸出0。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 5 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 output.txt 3
上傳時間: 2013-12-25
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描述了一個8位二進制輸入的DAC 文章中包含源代碼 采用數(shù)字化技術(shù)、在測控系統(tǒng)中用IP核實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換,并且在1片可編程邏輯器件中實現(xiàn)。它不受溫度的影響,既可保持高分辨率,又可降低對電路精度和穩(wěn)定度的要求,并減少元件的數(shù)量。
上傳時間: 2016-06-10
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通信控件MSComm的應(yīng)用,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及顯示。
上傳時間: 2013-12-23
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某機器由n個部件組成,每一個部件可從 個供應(yīng)商那里購得。設(shè) 是從供應(yīng)商 那里購得的零件 的重量, 為該零件的成本。試設(shè)計一個回溯算法,給出總成本不超過 的最小重量機器設(shè)計,并分析算法的復(fù)雜度。
上傳時間: 2014-02-16
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合并排序算法是用分治策略實現(xiàn)對n個元素進行排序的算法。其基本思想是:將待排序的元素分成大小大致相同的2個子集合,分別對2個子集合進行排序,最終將排好序的子集合合并成為所要求的排好序的集合。算法復(fù)雜度為:O(nlogn)
上傳時間: 2014-11-29
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為研究棉田農(nóng)藥噴灑機器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點, 通 過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續(xù)動態(tài) 圖像進行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時間: 2016-07-18
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相關(guān)分類: 多媒體編程 基礎(chǔ)教程 控件類編程 模板組件類 實例分析 數(shù)據(jù)庫編程 網(wǎng)絡(luò) .... 五、編程實現(xiàn)有了DPMI的支持,我們就可以很方便地處理數(shù)據(jù)采集、串行通信等工業(yè) ...
上傳時間: 2016-07-23
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