開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測(cè)試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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將ARM - L INUX平臺(tái)作為USB主機(jī),數(shù)據(jù)采集卡作為USB設(shè)備,設(shè)計(jì)一套通過USB總線傳輸數(shù)據(jù)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。針對(duì)數(shù)據(jù)采集卡,著重講述USB字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： ARM-LINUX USB 采集卡 設(shè)備驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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系統(tǒng)采用CIS實(shí)現(xiàn)行掃描,配合光電旋轉(zhuǎn)編碼器及減速電機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)完成整幅圖像數(shù)據(jù)的采集?？筛鶕?jù)條碼尺寸大小動(dòng)態(tài)調(diào)整掃描長(zhǎng)度,從而減少了大量無用信息的采集。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于二維條碼識(shí)別、紙幣序列號(hào)識(shí)別等各種對(duì)圖像細(xì)節(jié)比較苛刻的場(chǎng)合,能夠較大地提高識(shí)別效率。
標(biāo)簽： CIS ARM 條碼 圖像采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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文中提出了一種在線視頻監(jiān)控自動(dòng)處理系統(tǒng),其中轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)能對(duì)缺口圖像的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行拍照和上傳;工作室終端電腦能對(duì)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)表示桿缺口偏移量的圖像進(jìn)行識(shí)別、自動(dòng)監(jiān)測(cè)和超值報(bào)警,并介紹了圖像采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： ARM9 監(jiān)測(cè) 圖像采集 模塊設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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飛思卡爾攝像頭采集程序
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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本文介紹了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB攝像頭采集圖像的硬件、軟件設(shè)計(jì)過程，最終實(shí)現(xiàn)了在目標(biāo)板上圖像的采集和顯示。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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SmartARM9B92 是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司完全按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（EMC/EMI）設(shè)計(jì)開發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開發(fā)平臺(tái)，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實(shí)現(xiàn)了連接性、存儲(chǔ)器配置與高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺(tái)提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時(shí)集成了大容量存儲(chǔ)器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺(tái)將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： SmartARM9 SmartARM B92 9B
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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本課題來源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過對(duì)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：1．通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要；2．提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì)，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化，論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，同時(shí)也對(duì)未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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labview 虛擬儀器入門labview 程序又稱虛擬儀器，即VI，其外觀和操作類似于真實(shí)的物理儀器（如示波器和萬用表）。labview擁有一整套工具用于數(shù)據(jù)采集、分析、顯示和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以及解決用戶編寫代碼中可能出現(xiàn)的問題。labview 提供眾多輸入控件和顯示控件用于創(chuàng)建用戶界面，即前面板。輸入控件是指旋鈕、按鈕、轉(zhuǎn)盤等輸入裝置。顯示控件是指圖形、指示燈等輸出顯示裝置。創(chuàng)建用戶界面后，可用VI和結(jié)構(gòu)來添加代碼，從而控制前面板對(duì)象。labview 的圖形化源代碼在某種程度上類似于流程圖，labview 可與一些硬件（如數(shù)據(jù)采集、視覺、運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備、GPIB、PXI、VXI、RS232 以及RS485等儀器）進(jìn)行通信。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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第一章 虛擬儀器及l(fā)abview入門 １．１ 虛擬儀器概述 １．２ labview是什么？ １．３ labview的運(yùn)行機(jī)制 １．３．１ labview應(yīng)用程序的構(gòu)成 １．３．２ labview的操作模板 １．４ labview的初步操作 １．４．１ 創(chuàng)建VI和調(diào)用子VI １．４．２ 程序調(diào)試技術(shù) １．４．３ 子VI的建立 １．５ 圖表（Chart）入門 第二章 程序結(jié)構(gòu) ２．１ 循環(huán)結(jié)構(gòu) ２．１．１ While 循環(huán) ２．１．２ 移位寄存器 ２．１．３ For循環(huán) ２．２ 分支結(jié)構(gòu)：Case ２．３ 順序結(jié)構(gòu)和公式節(jié)點(diǎn) ２．３．１ 順序結(jié)構(gòu) ２．３．２ 公式節(jié)點(diǎn) 第三章 數(shù)據(jù)類型：數(shù)組、簇和波形（Waveform） ３．１ 數(shù)組和簇 ３．２ 數(shù)組的創(chuàng)建及自動(dòng)索引 ３．２．１ 創(chuàng)建數(shù)組 ３．２．２ 數(shù)組控制對(duì)象、常數(shù)對(duì)象和顯示對(duì)象 ３．２．３ 自動(dòng)索引 ３．３ 數(shù)組功能函數(shù) ３．４ 什么是多態(tài)化（Polymorphism）? ３．５ 簇 ３．５．１ 創(chuàng)建簇控制和顯示 ３．５．２ 使用簇與子VI傳遞數(shù)據(jù) ３．５．３ 用名稱捆綁與分解簇 ３．５．４ 數(shù)組和簇的互換 ３．６ 波形（Waveform）類型 第四章 圖形顯示 ４．１ 概述 ４．２ Graph控件 ４．３ Chart的獨(dú)有控件 ４．４ XY圖形控件（XY Graph） ４．５ 強(qiáng)度圖形控件（Intensity Graph） ４．６ 數(shù)字波形圖控件（Digital Waveform Graph） ４．７ 3D圖形顯示控件（3D Graph） 第五章 字符串和文件I/ ５．１ 字符串 ５．２ 文件的輸入/輸出（I/O） ５．２．１ 文件 I/O 功能函數(shù) ５．２．２ 將數(shù)據(jù)寫入電子表格文 ５．３ 數(shù)據(jù)記錄文件（datalog file） 第六章 數(shù)據(jù)采集 ６．１ 概述 ６．１．１ 采樣定理與抗混疊濾波器 ６．１．２ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成 ６．１．３ 模入信號(hào)類型與連接方式 ６．１．４ 信號(hào)調(diào)理 ６．１．５ 數(shù)據(jù)采集問題的復(fù)雜程度評(píng)估 ６．２ 緩沖與觸發(fā) ６．２．１ 緩沖（Buffers） ６．２．２ 觸發(fā)（Triggering） ６．３ 模擬I/O（Analog I/O） ６．３．１ 基本概念 ６．３．２ 簡(jiǎn)單 Analog I/O ６．３．３ 中級(jí)Analog I/O ６．４ 數(shù)字I/O（Digital I/O） ６．５ 采樣注意事項(xiàng) ６．５．１ 采樣頻率的選擇 ６．５．２ ６．５．３ 多任務(wù)環(huán)境 ６．６ 附：PCI-MIO-16E-4數(shù)據(jù)采集卡簡(jiǎn)介 第七章 信號(hào)分析與處理 ７．１ 概述 ７．２ 信號(hào)的產(chǎn)生 ７．３ 標(biāo)準(zhǔn)頻率 ７．４ 數(shù)字信號(hào)處理 ７．４．１ FFT變換 ７．４．２ 窗函數(shù) ７．４．３ 頻譜分析 ７．４．４ 數(shù)字濾波 ７．４．５ 曲線擬合 第八章 labview程序設(shè)計(jì)技巧 ８．１ 局部變量和全局變量 ８．２ 屬性節(jié)點(diǎn) ８．３ VI選項(xiàng)設(shè)置 第九章 測(cè)量專題 ９．１ 概述 ９．１．１ 模入信號(hào)類型與連接方式 ９．１．２ 信號(hào)調(diào)理 ９．２ 電壓測(cè)量 ９．３ 頻率測(cè)量 ９．４ 相位測(cè)量 ９．５ 功率測(cè)量 ９．６ 阻抗測(cè)量 ９．７ 示波器 ９．８ 波形記錄與回放 ９．９ 元件伏安特性的自動(dòng)測(cè)試 ９．１０ 掃頻儀 ９．１１ 函數(shù)發(fā)生器 ９．１２ 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 ９．１３ 頻域分析 ９．１４ 時(shí)域分析 第十章 網(wǎng)絡(luò)與通訊 第十一章 儀器控制
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