MC68HC811E2單片機(jī)在柴油機(jī)噴油泵電控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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開(kāi)發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開(kāi)發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿(mǎn)足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開(kāi)發(fā)測(cè)試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽： 無(wú)人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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SmartARM9B92 是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司完全按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（EMC/EMI）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實(shí)現(xiàn)了連接性、存儲(chǔ)器配置與高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了豐富的接口：外部總線(xiàn)接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時(shí)集成了大容量存儲(chǔ)器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺(tái)將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿(mǎn)足客戶(hù)的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： SmartARM9 SmartARM B92 9B
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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第一章 虛擬儀器及l(fā)abview入門(mén) １．１ 虛擬儀器概述 １．２ labview是什么？ １．３ labview的運(yùn)行機(jī)制 １．３．１ labview應(yīng)用程序的構(gòu)成 １．３．２ labview的操作模板 １．４ labview的初步操作 １．４．１ 創(chuàng)建VI和調(diào)用子VI １．４．２ 程序調(diào)試技術(shù) １．４．３ 子VI的建立 １．５ 圖表（Chart）入門(mén) 第二章 程序結(jié)構(gòu) ２．１ 循環(huán)結(jié)構(gòu) ２．１．１ While 循環(huán) ２．１．２ 移位寄存器 ２．１．３ For循環(huán) ２．２ 分支結(jié)構(gòu)：Case ２．３ 順序結(jié)構(gòu)和公式節(jié)點(diǎn) ２．３．１ 順序結(jié)構(gòu) ２．３．２ 公式節(jié)點(diǎn) 第三章 數(shù)據(jù)類(lèi)型：數(shù)組、簇和波形（Waveform） ３．１ 數(shù)組和簇 ３．２ 數(shù)組的創(chuàng)建及自動(dòng)索引 ３．２．１ 創(chuàng)建數(shù)組 ３．２．２ 數(shù)組控制對(duì)象、常數(shù)對(duì)象和顯示對(duì)象 ３．２．３ 自動(dòng)索引 ３．３ 數(shù)組功能函數(shù) ３．４ 什么是多態(tài)化（Polymorphism）? ３．５ 簇 ３．５．１ 創(chuàng)建簇控制和顯示 ３．５．２ 使用簇與子VI傳遞數(shù)據(jù) ３．５．３ 用名稱(chēng)捆綁與分解簇 ３．５．４ 數(shù)組和簇的互換 ３．６ 波形（Waveform）類(lèi)型 第四章 圖形顯示 ４．１ 概述 ４．２ Graph控件 ４．３ Chart的獨(dú)有控件 ４．４ XY圖形控件（XY Graph） ４．５ 強(qiáng)度圖形控件（Intensity Graph） ４．６ 數(shù)字波形圖控件（Digital Waveform Graph） ４．７ 3D圖形顯示控件（3D Graph） 第五章 字符串和文件I/ ５．１ 字符串 ５．２ 文件的輸入/輸出（I/O） ５．２．１ 文件 I/O 功能函數(shù) ５．２．２ 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入電子表格文 ５．３ 數(shù)據(jù)記錄文件（datalog file） 第六章 數(shù)據(jù)采集 ６．１ 概述 ６．１．１ 采樣定理與抗混疊濾波器 ６．１．２ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成 ６．１．３ 模入信號(hào)類(lèi)型與連接方式 ６．１．４ 信號(hào)調(diào)理 ６．１．５ 數(shù)據(jù)采集問(wèn)題的復(fù)雜程度評(píng)估 ６．２ 緩沖與觸發(fā) ６．２．１ 緩沖（Buffers） ６．２．２ 觸發(fā)（Triggering） ６．３ 模擬I/O（Analog I/O） ６．３．１ 基本概念 ６．３．２ 簡(jiǎn)單 Analog I/O ６．３．３ 中級(jí)Analog I/O ６．４ 數(shù)字I/O（Digital I/O） ６．５ 采樣注意事項(xiàng) ６．５．１ 采樣頻率的選擇 ６．５．２ ６．５．３ 多任務(wù)環(huán)境 ６．６ 附：PCI-MIO-16E-4數(shù)據(jù)采集卡簡(jiǎn)介 第七章 信號(hào)分析與處理 ７．１ 概述 ７．２ 信號(hào)的產(chǎn)生 ７．３ 標(biāo)準(zhǔn)頻率 ７．４ 數(shù)字信號(hào)處理 ７．４．１ FFT變換 ７．４．２ 窗函數(shù) ７．４．３ 頻譜分析 ７．４．４ 數(shù)字濾波 ７．４．５ 曲線(xiàn)擬合 第八章 labview程序設(shè)計(jì)技巧 ８．１ 局部變量和全局變量 ８．２ 屬性節(jié)點(diǎn) ８．３ VI選項(xiàng)設(shè)置 第九章 測(cè)量專(zhuān)題 ９．１ 概述 ９．１．１ 模入信號(hào)類(lèi)型與連接方式 ９．１．２ 信號(hào)調(diào)理 ９．２ 電壓測(cè)量 ９．３ 頻率測(cè)量 ９．４ 相位測(cè)量 ９．５ 功率測(cè)量 ９．６ 阻抗測(cè)量 ９．７ 示波器 ９．８ 波形記錄與回放 ９．９ 元件伏安特性的自動(dòng)測(cè)試 ９．１０ 掃頻儀 ９．１１ 函數(shù)發(fā)生器 ９．１２ 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 ９．１３ 頻域分析 ９．１４ 時(shí)域分析 第十章 網(wǎng)絡(luò)與通訊 第十一章 儀器控制
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計(jì)算機(jī)的儀器。計(jì)算機(jī)和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向。粗略地說(shuō)這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計(jì)算機(jī)裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小，這類(lèi)儀器功能也越來(lái)越強(qiáng)大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托，實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見(jiàn)的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點(diǎn)有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。 n 用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實(shí)際上是一個(gè)按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號(hào)處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi)，使用較為廣泛的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言是美國(guó)NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀(jì)70年代，那時(shí)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在國(guó)防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。PC機(jī)出現(xiàn)以后，儀器級(jí)的計(jì)算機(jī)化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經(jīng)在Macintosh計(jì)算機(jī)上推出了labview2.0以前的版本。對(duì)虛擬儀器和labview長(zhǎng)期、系統(tǒng)、有效的研究開(kāi)發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威。 普通的PC有一些不可避免的弱點(diǎn)。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計(jì)算機(jī)化儀器的一個(gè)重要發(fā)展方向是制定了VXI標(biāo)準(zhǔn)，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個(gè)插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒(méi)有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標(biāo)準(zhǔn)的VXI機(jī)箱，再與計(jì)算機(jī)相連，就組成了一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。VXI儀器價(jià)格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標(biāo)準(zhǔn)儀器。 虛擬儀器研究的另一個(gè)問(wèn)題是各種標(biāo)準(zhǔn)儀器的互連及與計(jì)算機(jī)的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來(lái)的儀器也應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)絡(luò)化的。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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微帶天線(xiàn)[加]I.J.鮑爾
標(biāo)簽： I.J. 微帶天線(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶(hù)：jhksyghr
應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合，創(chuàng)建一個(gè)和測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試面板外觀相同的ActiveX控件，該控件不但能同步顯示測(cè)試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操作測(cè)試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁(yè)之中，從而實(shí)現(xiàn)基于Web的遠(yuǎn)程測(cè)控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)（即服務(wù)器端）完成，對(duì)遠(yuǎn)程控制只需安裝通用網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，無(wú)其他任何要求。系統(tǒng)無(wú)論從實(shí)時(shí)性、安全性和易用性等方面都能滿(mǎn)足實(shí)際需要。
標(biāo)簽： BS模式 遠(yuǎn)程測(cè)控
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：chongchongsunnan
為了在小型音樂(lè)廣播系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)10路發(fā)射信號(hào)傳輸頻點(diǎn)的控制和對(duì)音樂(lè)類(lèi)型數(shù)據(jù)的接收及存儲(chǔ)，提出了一種基于ATmega16單片機(jī)和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計(jì)方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機(jī)從I2C主設(shè)備接收音樂(lè)類(lèi)型數(shù)據(jù)、頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)，并且將頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片，實(shí)現(xiàn)頻點(diǎn)控制；將音樂(lè)類(lèi)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，供語(yǔ)音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，本方案可正確控制調(diào)制頻點(diǎn)，高效接收和存儲(chǔ)音樂(lè)類(lèi)型數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： 廣播系統(tǒng) 單片機(jī) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶(hù)：1037540470
文中首先研究了廣義K分布模型及其統(tǒng)計(jì)特性,得到了相關(guān)系數(shù)之間的非線(xiàn)性關(guān)系。從而利用零記憶非線(xiàn)性變換(ZMNL)方法仿真了相關(guān)廣義K分布雜波,給出了基于ZMNL法的相關(guān)廣義K分布雜波序列仿真原理和算法流程圖,并仿真了幾種經(jīng)典的特殊廣義K分布。
標(biāo)簽： ZMNL K分布 廣義 寬帶雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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該電路集包括了從業(yè)界享有盛名的公司搜集到的大量最新電路，體現(xiàn)了豐富的設(shè)計(jì)思想。為便于讀者理解和應(yīng)用這些電路，本書(shū)幾乎對(duì)每個(gè)電路都附有簡(jiǎn)要說(shuō)明。$ C' I" t% P5 l3 V. l0 K, B 本書(shū)可供電子技術(shù)工作者、高等院校和中等專(zhuān)科學(xué)校師生、電子愛(ài)好者閱讀和參考。( H& s, \, z6 ~% D: @
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶(hù)：songnanhua
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