摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的，汽車16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問，而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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在選礦分析過程中，礦漿濃度和細(xì)度檢測是重要的工藝因素，直接影響著選礦的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。用C8051F350單片機(jī)控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器，根據(jù)所測得的質(zhì)量、濃度壺的體積及礦石的比重，經(jīng)過運(yùn)算得到礦漿的濃度，篩分后再根據(jù)濃度進(jìn)一步測算出礦漿的細(xì)度，用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測量參數(shù)，菜單程序自校準(zhǔn)，能保證較高的精度，軟、硬件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)可靠性高。
標(biāo)簽： WH 21 便攜 儀的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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電機(jī)控制，用51開發(fā)，可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)多少度，編碼器控制。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2015-03-16
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本系統(tǒng)基于直接數(shù)字頻率合成技術(shù)；以凌陽SPCE061A單片機(jī)為控制核心；采用寬帶運(yùn)放AD811和AGC技術(shù)使得50Ω負(fù)載上峰值達(dá)到6V±1V；由模擬乘法器AD835產(chǎn)生調(diào)幅信號；由數(shù)控電位器程控調(diào)制度；通過單片機(jī)改變頻率字實(shí)現(xiàn)調(diào)頻信號，最大頻偏可控；通過模擬開關(guān)產(chǎn)生ASK、PSK信號。系統(tǒng)的頻率范圍在100Hz～12MHz,穩(wěn)定度優(yōu)于10-5，最小步進(jìn)為10Hz
上傳時(shí)間： 2015-06-03
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機(jī)、起落架、發(fā)動機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī)；舵機(jī)采用二余度電動舵機(jī)；表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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基本模型機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一個(gè)較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令 基本要求： 設(shè)計(jì)器材： Dais-CMH+/CMH 計(jì)算器組成原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺，實(shí)驗(yàn)用扁平線、導(dǎo)線若干。 設(shè)計(jì)目的： ⒈ 在掌握部件單元電路實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將其組成系統(tǒng)地構(gòu)造一臺基本模型計(jì)算機(jī)。 ⒉ 為其定義5條機(jī)器指令，并編寫相應(yīng)的微程序，上機(jī)調(diào)試掌握整機(jī)概念。 實(shí)現(xiàn)較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令。 設(shè)計(jì)目標(biāo)： 本次設(shè)計(jì)將能在微程序控制下自動產(chǎn)生各部件單元的控制信號，實(shí)現(xiàn)特定指令的功能。在該試驗(yàn)中采用五條機(jī)器指令：IN（輸入）、SUB（二進(jìn)制減法）、STA（存數(shù)）、OUT（輸出）、JMP（無條件轉(zhuǎn)移），整體實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)連續(xù)相減的功能。上機(jī)調(diào)試實(shí)現(xiàn)這五種指令功能。
上傳時(shí)間： 2014-02-18
上傳用戶：zwei41
用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)某 層有要梯信號輸入時(shí)，呼梯信號鎖存系 統(tǒng)將要梯信號鎖存，待單片機(jī)查詢到要 梯信號后，根據(jù)要梯信號的位置(即樓 層數(shù))和電梯所處的位置，決定電梯運(yùn) 行方向，并啟動電梯到要梯層停梯、開 門，待乘客進(jìn)入電梯關(guān)門后，再根據(jù)乘 客要求把乘客送到目的層。
標(biāo)簽： 電梯控制系統(tǒng) 用單片機(jī) 工作原理 信號輸入
上傳時(shí)間： 2015-09-13
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基于PWM溫度控制系統(tǒng)，程序采用PWM方式，能夠穩(wěn)定控制波動度在0.5度內(nèi)。
標(biāo)簽： PWM 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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帶simth補(bǔ)償?shù)膒id控制器主要用于純滯后系統(tǒng)的pid溫度控制，屬于改進(jìn)型的pid控制器。本simulink仿真為畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，運(yùn)行效果良好。本例設(shè)定溫度200度，參數(shù)之類可以根據(jù)需要自由修改
標(biāo)簽： pid simth 補(bǔ)償 控制器
上傳時(shí)間： 2016-01-01
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