本程序為基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
標(biāo)簽: RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑??刂?/a>
上傳時間: 2016-06-02
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socle開發(fā)板 移植Picture_Wave套件 可在螢?zāi)簧巷@示照片並利用觸碰螢?zāi)环绞揭苿?kernel-2.6.19 crosstool-gcc-3.4.5
標(biāo)簽: crosstool-gcc Picture_Wave kernel socle
上傳時間: 2014-09-11
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本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑??刂茊栴}。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽: 狀態(tài) 非線性 上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
關(guān)于滑??刂频某绦虮容^少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關(guān)于二階系統(tǒng))
標(biāo)簽: 滑??刂?/a> 比較 程序
上傳時間: 2016-06-13
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滑??刂茝V泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域,包括航空航天,現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑??刂疲?)
標(biāo)簽: 滑??刂?/a>
上傳時間: 2013-12-09
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現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的,如何很好地實現(xiàn)離散滑??刂埔卜浅V匾@個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
標(biāo)簽: 計算機
上傳時間: 2014-01-05
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這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序,指數(shù)控制律能有效地克服滑??刂频念澏?,所以得到了廣泛的應(yīng)用
標(biāo)簽: 滑模 控制 程序
上傳時間: 2014-08-17
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自適應(yīng)滑??刂瞥绦?,現(xiàn)在自適應(yīng)控制在航空航天應(yīng)用的比較多,將滑??刂坪妥赃m應(yīng)控制結(jié)合起來,有其他控制方法無法比擬的優(yōu)勢
標(biāo)簽: 程序
上傳時間: 2013-12-01
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這是關(guān)于滑??刂瞥绦蛟O(shè)計的最后一個源代碼(關(guān)于離散跟蹤),如果能將這幾個程序弄明白,那么設(shè)計滑??刂破鲬?yīng)該是沒有問題的了
標(biāo)簽: 滑??刂?/a> 源代碼 程序設(shè)計 離散
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移植 uCGUI 調(diào)試筆記--好講的不錯
標(biāo)簽: uCGUI 移植
上傳時間: 2016-06-15
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