基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar
高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步...
滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：16236
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?? 滑模變結(jié)構(gòu)全部資料 (16236個)
滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作
·詳細說明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin ........
基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器
為了實現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制...
AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC...
無刷直流電動機的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序－采用變速PVC策略
無刷直流電動機的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序－采用變速PVC策略...
劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼...
滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control...
程序為倒立擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序
程序為倒立擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級擺上進行實驗，調(diào)試運行正確。...
續(xù)上一個程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼
續(xù)上一個程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調(diào)試運行正確。...
滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析...