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滑模變結(jié)構(gòu)

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結(jié)構(gòu)控制，本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定,而是可以在動(dòng)態(tài)過程中，根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)(如偏差及其各階導(dǎo)數(shù)等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預(yù)定“滑動(dòng)模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。由于滑動(dòng)模態(tài)可以進(jìn)行設(shè)計(jì)且與對(duì)象參數(shù)及擾動(dòng)無關(guān),這就使得滑模控制具有快速響應(yīng)、對(duì)應(yīng)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識(shí)、物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供

多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場(chǎng)合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場(chǎng)合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。

標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 多相三相電機(jī) 發(fā)展

上傳時(shí)間： 2013-12-21

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3) 跨平臺(tái)文檔結(jié)構(gòu)的調(diào)整項(xiàng)目文檔是始終貫穿著整個(gè)系統(tǒng)的

3) 跨平臺(tái)文檔結(jié)構(gòu)的調(diào)整項(xiàng)目文檔是始終貫穿著整個(gè)系統(tǒng)的，但由于Windows系統(tǒng)與其他系統(tǒng)如Linux等的文檔結(jié)構(gòu)不同，項(xiàng)目的可移植性將會(huì)受到限制，因此強(qiáng)調(diào)可移植性的本系統(tǒng)中跨平臺(tái)文檔結(jié)構(gòu)的調(diào)整是必不可少的，我們預(yù)計(jì)在這一階段以Windows 和 Linux為基礎(chǔ)出2套相應(yīng)的代碼版本，基礎(chǔ)代碼部分不變，只是在文檔接口及對(duì)應(yīng)的應(yīng)用工具上做出相應(yīng)的選擇。預(yù)計(jì)所需時(shí)間為二個(gè)月，包括平臺(tái)的移植，接口的研究和開發(fā)等

標(biāo)簽： 文檔跨平臺(tái) 項(xiàng)目

上傳時(shí)間： 2017-09-08

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單相并網(wǎng)逆變器

詳細(xì)介紹單相逆變器結(jié)構(gòu)、原理、控制方案

標(biāo)簽： 單相并網(wǎng)逆變器

上傳時(shí)間： 2019-03-25

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基于51單片機(jī)的聲控和光控路燈的設(shè)計(jì)

隨著科技的飛速發(fā)展，自動(dòng)化已經(jīng)運(yùn)用在了生活中的方方面面，而路燈就是一個(gè)很好的例子。如何能夠利用51單片機(jī)作為中央處理器實(shí)現(xiàn)路燈的節(jié)能是本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。通過書本知識(shí)學(xué)習(xí)、指導(dǎo)老師的輔導(dǎo)以及資料文獻(xiàn)的查閱，確定51單片機(jī)為主要芯片，然后因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)聲光控功能，那就必須使用到光敏電阻和駐極體話筒電阻來實(shí)現(xiàn)光和聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，利用單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、聲控模塊、光控模塊等幾大模塊為主的硬件來實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)分別通過利用聲控和光控模塊的駐極體話筒和光敏電阻將聲音信號(hào)和光信號(hào)通過轉(zhuǎn)換為51單片機(jī)能夠識(shí)別的電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)聲光控功能。通過運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和必要繪圖仿真編程軟件繪制出系統(tǒng)原理圖、整體電路圖程序流程圖，完成系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、光敏傳感器模電變換設(shè)計(jì)、聲控整流濾波放大并進(jìn)行程序編寫、仿真、硬件調(diào)試等，終于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了利用51單片機(jī)使白天由光控電路起作用控制燈不亮，晚上由聲控電路起作用控制開關(guān)閉合燈亮，并且延時(shí)一段時(shí)間熄滅從而達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的，最終達(dá)到本次論文的要求。關(guān)鍵詞：51單片機(jī)光控電路聲控電路光敏電阻駐極體話筒在學(xué)校，機(jī)關(guān)，廠礦企業(yè)等單位的公共場(chǎng)所以及居民區(qū)的公共樓道，長明燈現(xiàn)象十分普遍，這造成了能源的極大浪費(fèi)。另外，由于頻繁開關(guān)或者人為因素，墻壁開關(guān)的損壞率很高，增大了維修量，浪費(fèi)了資金。而本課題正是聲光控制路燈的設(shè)計(jì)，它設(shè)計(jì)出一種電路新穎，安全節(jié)電，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用壽命長的聲光雙控白熾燈節(jié)能路燈，同時(shí)，這可加強(qiáng)對(duì)模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的理解和鞏固。以此達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 路燈

上傳時(shí)間： 2022-03-30

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基于數(shù)字追頻控制的超聲逆變電源的研究

近年來，隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展，功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個(gè)分支，以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件，超聲逆變電源的設(shè)計(jì)一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計(jì)通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)，很好地彌補(bǔ)了上述缺陷，因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計(jì)中是很有意義的。本文首先對(duì)超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡(jiǎn)單介紹，針對(duì)超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計(jì)方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著，文章詳細(xì)介紹了頻率自動(dòng)跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法，利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后，文章還設(shè)計(jì)了主電路諧振軟開關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動(dòng)以及過流過溫保護(hù)電路。方案確定了之后，通過觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài)，驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié)，從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換，并通過SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完善了數(shù)字控制體系，從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 超聲逆變電源數(shù)字追頻控制

上傳時(shí)間： 2022-05-30

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IGBT逆變焊機(jī)的PWM設(shè)計(jì)

1、弧焊逆變器的基本結(jié)構(gòu)1.1弧焊逆變器的基本原理采用逆變技術(shù)的裝置稱為逆變器，而用于電弧焊的逆變器則稱為弧焊逆變器。弧焊逆變器的基本原理方框圖如圖1-1所示。由圖可見，三相50Hz的交流網(wǎng)路電壓先經(jīng)輸入整流器整流和濾波，經(jīng)過大功率開關(guān)電子元件的交替開關(guān)作用，變成幾百赫茲到幾十千赫茲的高頻電壓，經(jīng)高頻變壓器降至適合焊按的電壓，再用輸出整流器整流并經(jīng)電抗器濾波，則可將中頻交流變?yōu)橹绷鬏敵觥Ｔ诨『改孀兤髦锌刹捎萌缦聝煞N模式："AC-DC-AC"或"AC-DC-AC-DC"，根據(jù)不同弧爐工藝的需要，通過電子控制電路和電弧電壓、電流反饋，弧焊逆變器即可獲得各種不同的輸出特性。1，2逆變技術(shù)和微機(jī)技術(shù)在弧焊電源中的應(yīng)用逆變電源運(yùn)用先進(jìn)的功率電了器件和高頻逆變技術(shù)，比傳統(tǒng)的工頻整流電源的材料減少80%～90%，節(jié)能20%~30%，動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度提高2-3個(gè)數(shù)量級(jí)。這種“明天的電源”正在以極高的速度變成今天的電源，并且隨著功率開關(guān)元器件、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，不斷研究開發(fā)出新的技術(shù)成果和新產(chǎn)品，使得逆變電源向著高頻化、輕量化、模塊化、智能化和大容量化方向發(fā)展。

標(biāo)簽： igbt pwm 逆變焊機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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基于STM32的20KW光伏離網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)及MPPT技術(shù)的研究

本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點(diǎn)研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對(duì)比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)型變步長擾動(dòng)觀察的MPPT控制方法，同時(shí)介紹了幾種實(shí)現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對(duì)Boost變換電路的原理進(jìn)行了分析，并基于Boost電路建立了改進(jìn)型變步長擾動(dòng)觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進(jìn)型變步長擾動(dòng)觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計(jì)了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實(shí)現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)。（4）給出了詳細(xì)的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點(diǎn)闡述了帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)腄SPWM控制信號(hào)、穩(wěn)壓控制及信號(hào)檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。

標(biāo)簽： stm32 光伏逆變器 mppt

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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基于IGBT的750kVA三相二極管箝位型三電平通用變流模塊設(shè)計(jì)

IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問題，解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對(duì)二極管籍位型三電平拓?fù)鋬蓚€(gè)基本強(qiáng)追換流回路，本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案，并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結(jié)構(gòu)，結(jié)合特殊設(shè)計(jì)的吸收電容布局，減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過沖，省去阻容吸收電路，并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布，抑制電解電容發(fā)熱。通過理論計(jì)算與仿真兩種方式計(jì)算該設(shè)計(jì)方案的雜散電感，并用實(shí)驗(yàn)加以證實(shí)。本文還設(shè)計(jì)了大面積一體化水冷散熱器，表面可以貼裝15個(gè)功率器件和若干傳感器和平衡電阻，采用水冷方式以迅速帶走滿載運(yùn)行時(shí)開關(guān)器件的損耗發(fā)熱，并能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計(jì)了細(xì)槽水道結(jié)構(gòu)以避開100多個(gè)定位螺孔，同時(shí)可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動(dòng)芯片的兩類器件級(jí)短路保護(hù)原理，并設(shè)計(jì)了針對(duì)兩類保護(hù)動(dòng)作的閾值測(cè)試實(shí)驗(yàn)，以確保每個(gè)器件在安全范圍內(nèi)工作；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制和三類系統(tǒng)級(jí)保護(hù)電路：驅(qū)動(dòng)板和控制板的布局布線經(jīng)過合理安排能在較強(qiáng)的電磁干擾下正常工作。論文最后，在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機(jī)等不同類型、各功率等級(jí)負(fù)載下，對(duì)變流模塊進(jìn)行了測(cè)試，并解決了直流中點(diǎn)電壓平衡問題。各實(shí)驗(yàn)證實(shí)了設(shè)計(jì)理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。

標(biāo)簽： igbt 二極管

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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逆變器IGBT損壞原因分析及處理

1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。

標(biāo)簽： 逆變器 igbt

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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正弦波逆變器電路圖及制作過程

這個(gè)機(jī)器，輸入電壓是直流是12V，也可以是24V，12V時(shí)我的目標(biāo)是800W，力爭(zhēng)1000W，整體結(jié)構(gòu)是學(xué)習(xí)了鐘工的3000W機(jī)器.具體電路圖請(qǐng)參考：1000W正弦波逆變器（直流12V轉(zhuǎn)交流220V）電路圖也是下面一個(gè)大散熱板，上面是一塊和散熱板一樣大小的功率主板，長228MM，寬140MM。升壓部分的4個(gè)功率管，H橋的4個(gè)功率管及4個(gè)TO220封裝的快速二極管直接擰在散熱板；DC-DC升壓電路的驅(qū)動(dòng)板和SPWM的驅(qū)動(dòng)板直插在功率主板上。因?yàn)殡娏鬏^大，所以用了三對(duì)6平方的軟線直接焊在功率板上如上圖：在板子上預(yù)留了一個(gè)儲(chǔ)能電感的位置，一般情況用準(zhǔn)開環(huán)，不裝儲(chǔ)能電感，就直接搭通，如果要用閉環(huán)穩(wěn)壓，就可以在這個(gè)位置裝一個(gè)EC35的電感上圖紅色的東西，是一個(gè)0.6W的取樣變壓器，如果用差分取樣，這個(gè)位置可以裝二個(gè)200K的降壓電阻，取樣變壓器的左邊，一個(gè)小變壓器樣子的是預(yù)留的電流互感器的位置，這次因?yàn)椴挥秒娏鞣答仯詻]有裝互感器，PCB下面直接搭通。

標(biāo)簽： 正弦波逆變器

上傳時(shí)間： 2022-06-27

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