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滑模觀測器

  • 克服能量采集無線感測器設計挑戰

    無線感測器已變得越來越普及,短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰:即電源消耗。

    標簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

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  • 第一章 8086程序設計 第二章 MCS-51程序設計 第三章 微機基本系統的設計 第四章 存貯器與接口 第五章 并行接口 第六章 計數器、定時器與接口 第七章 顯示器與鍵盤接口 第八章

    第一章 8086程序設計 第二章 MCS-51程序設計 第三章 微機基本系統的設計 第四章 存貯器與接口 第五章 并行接口 第六章 計數器、定時器與接口 第七章 顯示器與鍵盤接口 第八章 串行通信及接口 第九章 數模轉換器和模數轉換器接口

    標簽: 8086 MCS 程序設計 接口

    上傳時間: 2015-05-03

    上傳用戶:pinksun9

  • 各種電子器件管腳圖,THD-1型數字電路實驗箱簡介,門電路及參數測試,半加器、全加器,數據選擇器,數碼比較器,譯碼器和數碼顯示器,鎖存器和觸發器,中規模計數器,雙向移位寄存器,三態門和數據總線,半導體

    各種電子器件管腳圖,THD-1型數字電路實驗箱簡介,門電路及參數測試,半加器、全加器,數據選擇器,數碼比較器,譯碼器和數碼顯示器,鎖存器和觸發器,中規模計數器,雙向移位寄存器,三態門和數據總線,半導體存儲器,多諧振蕩器,單穩態觸發器,CMOS門電路及集成施密特觸發器,集成數模轉換器(DAC),逐次漸進型模數轉換器(ADC)

    標簽: THD 電子器件 數字電路 實驗箱

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:heart520beat

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ADC0809是一款8通道復用的8位AD轉換器

    ADC0809是一款8通道復用的8位AD轉換器,數據獲取的關鍵部分是它的8位模/數轉換器。這個部分主要是由3部分組成:256R的階梯網絡,連續逼近的電阻,和比較器。 ADC0809在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔

    標簽: 0809 ADC 8位 AD轉換器

    上傳時間: 2017-01-27

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  • 電子技術基礎(第五版數字部分)康華光 課后習題解答 1 數字邏輯概論 2 邏輯代數與硬件語言描述 3 邏輯門電路 4 組合邏輯電路 5 鎖存器和觸發器 6 時序邏輯電路 7 存儲器

    電子技術基礎(第五版數字部分)康華光 課后習題解答 1 數字邏輯概論 2 邏輯代數與硬件語言描述 3 邏輯門電路 4 組合邏輯電路 5 鎖存器和觸發器 6 時序邏輯電路 7 存儲器 8 脈沖波形的變換與產生 9 數模與模數轉換器

    標簽: 電子技術基礎 數字 存儲器

    上傳時間: 2017-08-02

    上傳用戶:maizezhen

  • 滑摩觀測器模型

    一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼,幫助學習滑模觀測器

    標簽: 控制 matlab

    上傳時間: 2019-09-11

    上傳用戶:asphyxiaAA

  • PSOC4入門.

    PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統,在同一芯片中集成了自定義的模擬和數字外設功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統和大部分混合信號嵌入式系統不完全一樣,它們使用了一個微控制器單元(MCU)和外部模擬和數字外設的組合。除MCU外,通常它還需要多個集成電路,如運算放大器、模數轉換器(ADC)和應用特定的集成電路(ASIC)PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路(IC)的組合方案。它的可編程模擬和數字子系統不僅可以降低整個系統成本,而且還支持極為靈活地調整設計,使產品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數據、可編程邏輯以及響應中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數據保持的電源模式,PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應特性,稱為CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器,如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外,賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構和外設,更多有關的信息,請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集,包括:一個CPU和存儲器子系統、一個數字子系統、一個模擬子系統以及全部系統資源,如圖1所示。下面各節對每個特性進行了簡要說明,更多有關信息,請查看PSoC 4的參考資源一節中所列出的PSoC 4系列器件的數據手冊、技術參考手冊(TRM)以及應用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集,請參考第2頁上的表1.

    標簽: psoc4

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:trh505

  • DC開關電源環路補償器設計

    摘要:建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型,采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺,在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器,并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應,使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響,改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制,保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞:數字控制系統;模數轉換;數字重設計法;數字補償器;數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術,使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓,存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點,不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展,電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制,進入到數字控制階段”,具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”,而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用,如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低,數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵,直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述],主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上,首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統,忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(MPZ)等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型,再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。

    標簽: 開關電源 環路補償

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(56)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 55資源包含以下內容:1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用(李精華).pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現的LED點陣圖文顯示系統設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統.pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統設計在社區安防系統中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統擴展技術(一).pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統.pdf29. 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發.pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發系統V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統.pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf

    標簽: 軟件工程 視頻

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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