續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼
續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。...
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俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...
一種機器人滑模控制器設計,s函數和simulink結合編程實現...
滑模變結構控制, 理論分析...
基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!...
滑模經典論文a control engineer s guide to sliding mode control...
基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中...
滑模變結構配套例程(劉金昆)清華大學出版社無商業用途...
離散系統滑模跟蹤的kalman應用,希望對大家有用...
終態滑模的應用,matlab仿真程序,希望有用...