滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼
滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼,非常實用,詳盡;可以方便用來做自己的研究應用...
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滑模控制器的程序,用M文件和model實現,很有參考價值...
基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動....
本文運用自適應模糊系統逼近滑模控制器參數,并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑模控制器 的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足...
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。...
滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想...
模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用...
介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。...
在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的...
滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真...