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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計方法 仿真程序

  • 電機控制-32篇-7.4M-pdf版.zip

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 電機控制-32篇-7.4M-pdf版.zip

    標簽: M-pdf 7.4 zip 32

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:aig85

  • 過程控制及儀表(修訂版)357頁-9.8M.pdf

    專輯類-測試技術專輯-134冊-1.93G 過程控制及儀表(修訂版)357頁-9.8M.pdf

    標簽: 357 9.8 過程控制

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:ISRING001

  • SAEJ-1939-商用車控制系統局域網絡(CAN-)通信協議-4.7M-pdf.zip

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M SAEJ-1939-商用車控制系統局域網絡(CAN-)通信協議-4.7M-pdf.zip

    標簽: M-pdf SAEJ 1939 CAN

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:klds

  • 模電(康華光)第五版答案

    康華光第五版模電答案,很全的啊,每個章節都有詳細的講解

    標簽: 模電

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:qqiang2006

  • protel99電子線路圖繪圖工具setup

    protel99電子線路圖繪圖工具.Protel99SE是Protel公司近10年來致力于Windows平臺開發的最新結晶,能實現從電學概念設計到輸出物理生產數據,以及這之間的所有分析、驗證和設計數據管理。因而今天的Protel最新產品已不是單純的PCB(印制電路板)設計工具,而是一個系統工具,覆蓋了以PCB為核心的整個物理設計。 最新版本的Protel軟件可以毫無障礙地讀Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司設計文件,以便用戶順利過渡到新的EDA平臺。   Protel99 SE共分5個模塊,分別是原理圖設計、PCB設計(包含信號完整性分析)、自動布線器、原理圖混合信號仿真、PLD設計。 以下介紹一些Protel99SE的部分最新功能:   ◆可生成30多種格式的電氣連接網絡表;   ◆強大的全局編輯功能;   ◆在原理圖中選擇一級器件,PCB中同樣的器件也將被選中;    ◆同時運行原理圖和PCB,在打開的原理圖和PCB圖間允許雙向交叉查找元器件、引腳、網絡    ◆既可以進行正向注釋元器件標號(由原理圖到PCB),也可以進行反向注釋(由PCB到原理圖),以保持電氣原理圖和PCB在設計上的一致性;    ◆滿足國際化設計要求(包括國標標題欄輸出,GB4728國標庫); * 方便易用的數模混合仿真(兼容SPICE 3f5);   ◆支持用CUPL語言和原理圖設計PLD,生成標準的JED下載文件; * PCB可設計32個信號層,16個電源-地層和16個機加工層;   ◆強大的“規則驅動”設計環境,符合在線的和批處理的設計規則檢查;   ◆智能覆銅功能,覆鈾可以自動重鋪;    ◆提供大量的工業化標準電路板做為設計模版;   ◆放置漢字功能;    ◆可以輸入和輸出DXF、DWG格式文件,實現和AutoCAD等軟件的數據交換;    ◆智能封裝導航(對于建立復雜的PGA、BGA封裝很有用);    ◆方便的打印預覽功能,不用修改PCB文件就可以直接控制打印結果;   ◆獨特的3D顯示可以在制板之前看到裝配事物的效果;    ◆強大的CAM處理使您輕松實現輸出光繪文件、材料清單、鉆孔文件、貼片機文件、測試點報告等;    ◆經過充分驗證的傳輸線特性和仿真精確計算的算法,信號完整性分析直接從PCB啟動;    ◆反射和串擾仿真的波形顯示結果與便利的測量工具相結合;    ◆專家導航幫您解決信號完整性問題。

    標簽: protel setup 99 電子線路圖

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:hanwudadi

  • 繼電器控制照明設備(基于8051+Proteus仿真)

    單片機C語言程序設計實訓——基于8051+Proteus仿真:繼電器控制照明設備(壓縮包),程序完整,

    標簽: Proteus 8051 繼電器控制 照明設備

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:cjh1129

  • 先進PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進PID控制 MATLAB-仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:司令部正軍級

  • 先進PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進PID控制 MATLAB-仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:松毓336

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 非線性控制 Matlab編譯

    非線性控制 Matlab編譯

    標簽: Matlab 非線性控制 編譯

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:fandeshun

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