滑模
標(biāo)簽： 滑模控制 三相逆變器 穩(wěn)定性
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：xauthu
含滑模硬件搭建
標(biāo)簽： 逆變器 滑模變結(jié)構(gòu) 控制研究
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
并網(wǎng) 滑模
標(biāo)簽： 三相電壓型 并網(wǎng)逆變器 功率控制 滑模變結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
標(biāo)簽： 電力電子 變換器 滑模 變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
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滑模控制程序，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2015-06-16
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現(xiàn)對部分參數(shù)未知的控制系統(tǒng)的控制，具有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-03
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