對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
標(biāo)簽: PID 平衡控制 倒立擺系統(tǒng)
上傳時間: 2017-04-14
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LCM(TRULY M240128-1A1)顯示程序 LCM 控制芯片 T6963C 帶32KRAM MCU 型號:LPC2132 接口方式: 模擬方式 開發(fā)環(huán)境: ADS1.2
標(biāo)簽: LCM 240128 T6963C TRULY
上傳時間: 2014-12-07
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世界經(jīng)典教材《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》第八版MATLAB仿真源碼,好書好程序,是國內(nèi)很多書籍的范本!
標(biāo)簽: MATLAB 教材 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2014-01-11
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計算機鎖機系統(tǒng)由軟件和硬件組成。軟件由Visual Basic 6.0編寫。硬件主要由無線發(fā)送模塊和單片機(C語言編寫)構(gòu)成。通過RS232界面與PC通信而實現(xiàn)無線控制系統(tǒng)。 主要功能是:對PC的定時“鎖機”、“開鎖”和關(guān)機,以及通過“遙控器”對PC的鎖定和控制。 PC鎖定主要是防止別人在您離開后對您的PC的數(shù)據(jù)破壞和系統(tǒng)操作(即使按下Ctrl+Alt+Del或Alt+Tab也無法破解。)。 PC控制是通過“控制器”控制PC的關(guān)機、重啟、開/關(guān)顯示器、光驅(qū)的打開/關(guān)閉和靜音。
標(biāo)簽: Visual Basic 6.0 232
上傳時間: 2017-06-12
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智能無線防盜報警器的設(shè)計,由AT89C51單片機控制電路、無線收發(fā)電路、DTMF(雙音多頻)電路、語音錄放電路、電話接口電路等部分組成
標(biāo)簽: DTMF 電路 89C C51
上傳時間: 2017-06-15
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反相器(施密特) 數(shù)電和模電 非門與反相器的區(qū)別
標(biāo)簽: 反相器 施密特 數(shù)電 模電
上傳時間: 2017-06-17
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單片機控制GSM模塊(發(fā)短信,打電話等)
標(biāo)簽: GSM 單片機控制 模塊 短信
上傳時間: 2014-01-27
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用GPC和PID對汽溫進(jìn)行控制的代碼(過程控制的作業(yè))
標(biāo)簽: GPC PID 控制 代碼
上傳時間: 2014-01-16
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該程序是基于80C51的采用4種模式實現(xiàn)對16個LED彩燈進(jìn)行控制的源程序(匯編語言)
標(biāo)簽: 80C51 LED 程序 模式
上傳時間: 2013-12-05
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一個汽車尾燈的控制電路。 用6個發(fā)光二極管模擬6個汽車尾燈(汽車尾部左、右各3個),用兩個開關(guān)作為轉(zhuǎn)彎控制信號(一個開關(guān)控制右轉(zhuǎn)彎,另一個開關(guān)控制左轉(zhuǎn)彎)。 要求:當(dāng)汽車正常往前行駛時(即兩個開關(guān)都未接通時),六個尾燈全滅。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時:若右轉(zhuǎn)彎(即右轉(zhuǎn)開關(guān)接通),右邊三個尾燈從左至右順序亮滅如圖,左邊三個燈全滅;若左轉(zhuǎn)彎(即左轉(zhuǎn)開關(guān)接通),左邊三個尾燈從右至左順序亮滅,右邊三個燈全滅。 當(dāng)左、右兩個開關(guān)同時接通時,六個尾燈同時明、暗閃爍。
標(biāo)簽: 汽車尾燈 控制電路 發(fā)光二極管 模擬
上傳時間: 2013-12-28
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