高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調(diào)制技術(shù)，建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問(wèn)題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法，將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合，改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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現(xiàn)在的滑?？刂贫际腔谟?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑模控制也非常重要，這個(gè)程序很有參考價(jià)值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
標(biāo)簽： 滑?？刂?/a> 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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異步電機(jī)矢量控制控制的matlab實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)采用3個(gè)pi調(diào)節(jié)器，分別為磁鏈調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，封裝得比較好，適合初學(xué)者，版本matlab7.1
標(biāo)簽： matlab 異步電機(jī) 矢量控制 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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MATLAB及其在FPGA中的應(yīng)用（第2版）本書緊密結(jié)合作者在MATIAB和FPGA應(yīng)用領(lǐng)域中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，講述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。書中略去對(duì)MATIAB和FPGA的一般性介紹，以大量設(shè)計(jì)實(shí)例為切入點(diǎn)，將MATIAB強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和算法仿真功能與當(dāng)今電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域快速發(fā)展的FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)相結(jié)合，重點(diǎn)講述了FPGA設(shè)計(jì)中的MATLAB聯(lián)合仿真問(wèn)題，最后以三個(gè)大型設(shè)計(jì)實(shí)例結(jié)束全書的討論。 目錄
標(biāo)簽： MATLAB FPGA 中的應(yīng)用 電子書
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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MATLAB及其在FPGA中的應(yīng)用（第2版）本書緊密結(jié)合作者在MATIAB和FPGA應(yīng)用領(lǐng)域中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，講述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。書中略去對(duì)MATIAB和FPGA的一般性介紹，以大量設(shè)計(jì)實(shí)例為切入點(diǎn)，將MATIAB強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和算法仿真功能與當(dāng)今電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域快速發(fā)展的FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)相結(jié)合，重點(diǎn)講述了FPGA設(shè)計(jì)中的MATLAB聯(lián)合仿真問(wèn)題，最后以三個(gè)大型設(shè)計(jì)實(shí)例結(jié)束全書的討論。 目錄
標(biāo)簽： MATLAB FPGA 中的應(yīng)用 電子書
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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matlab 實(shí)用教程（ppt，源代碼） 包括畫圖 計(jì)算 變成
上傳時(shí)間： 2016-05-21
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模電的Multisim仿真實(shí)例，與書本同步的 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程（第三版）
標(biāo)簽： Multisim 模電 仿真實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：dreamboy36
一份射頻PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。涉及到手機(jī)，GPS，等高頻電路的PCB設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽： PCB
上傳時(shí)間： 2017-07-21
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控制理論經(jīng)典書籍，詳細(xì)介紹了各種控制理論及其應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2017-11-11
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《數(shù)字信號(hào)處理：原理、實(shí)現(xiàn)與仿真（第2版）》系統(tǒng)討論數(shù)字信號(hào)處理的基本理論、基本算法和基本實(shí)現(xiàn)方法，注重基本概念、基本方法的講解，壓縮了繁瑣的理論推導(dǎo)，所列舉的大量典型示例注重理論聯(lián)系實(shí)際，例題、習(xí)題緊扣基本概念、基本原理、基本方法的應(yīng)用，內(nèi)容通俗易懂、易教易學(xué)。全書共9章，主要涉及離散時(shí)間系統(tǒng)的基本特征、連續(xù)時(shí)間信號(hào)的抽樣、離散時(shí)間系統(tǒng)的變換域分析方法、離散時(shí)間系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、快速傅里葉變換（FFT）、IIR和FIR數(shù)字濾波器的理論和設(shè)計(jì)方法，以及多抽樣率信號(hào)處理與多分辨率信號(hào)分析等內(nèi)容。結(jié)合各章節(jié)的內(nèi)容，介紹了相應(yīng)的MATLAB信號(hào)處理工具箱函數(shù)，給出有關(guān)的仿真程序。《數(shù)字信號(hào)處理：原理、實(shí)現(xiàn)與仿真（第2版）》可作為大專院校電氣信息類專業(yè)的教材，也可作為在通信工程、電子信息工程、自動(dòng)控制工程、圖像處理、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域從事信號(hào)處理的科技工作者的參考書。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-08-10
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