<li id="qsoqq"></li> 電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測量，但這種測量方法在實際應(yīng)用中有很多缺陷，會降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機(jī)中的電流或電壓，來對電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對比，驗證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
近年來，由于能源危機(jī)和環(huán)境污染，世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態(tài)的改變，頻繁地切換其工作狀態(tài)，其動態(tài)性能好壞，直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態(tài)性能進(jìn)行研究，并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時域的動態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時，采用頻域分析方法，對Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號建模，并對其在不同線性補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動態(tài)性能進(jìn)行對比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時，采用時域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法，并對PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng)，應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對這一問題，引入了模糊—PI控制，將其應(yīng)用于DC/DC變換器，以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下，提高其動態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計過程，并對設(shè)計的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后，通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態(tài)性能最好的控制策略之一，可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識，推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計出針對不同被控對象和工作狀態(tài)的控制策略，對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：yw14205
集散控制系統(tǒng)(Distributing Control System，縮寫DCS)是以多個微處理機(jī)為基礎(chǔ)利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)等實現(xiàn)對分散控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、監(jiān)視的控制技術(shù)。DCS具有功能分散，故障分散的優(yōu)點(diǎn)，適合于上位機(jī)對多個下位機(jī)的管理和監(jiān)控。本文將DCS技術(shù)應(yīng)用到中央空調(diào)上，設(shè)計了中央空調(diào)的溫度模糊集散控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)在整體結(jié)構(gòu)上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(jī)(上位機(jī))對各個空調(diào)房間的風(fēng)機(jī)和水泵進(jìn)行集中管理，若干臺下位機(jī)下放分散到現(xiàn)場實現(xiàn)分布式控制，上位機(jī)和各個下位機(jī)之間用控制網(wǎng)絡(luò)互連以實現(xiàn)相互之間的信息傳遞。 在控制策略上，針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點(diǎn)，本文設(shè)計了溫度的二維模糊控制策略，該策略是基于專家和有經(jīng)驗的操作人員的經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)控的智能控制系統(tǒng)。模糊控制是以查詢模糊控制規(guī)則表的形式實現(xiàn)，模糊控制表可以隨著人們的經(jīng)驗和知識的增長日益完善。 根據(jù)總體方案，設(shè)計下位機(jī)即開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制節(jié)點(diǎn)和信號采集節(jié)點(diǎn)的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠(yuǎn)程兩種控制方式的實現(xiàn)、模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網(wǎng)絡(luò)通信的硬、軟件，以及下位機(jī)的主程序的設(shè)計和調(diào)試等。 完成上述工作后，采用溫度開環(huán)和閉環(huán)分別進(jìn)行了試驗。通過實驗證明，所設(shè)計方案的可行性。最后對中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行了總結(jié)，對下一步用于該系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有一定的參考價值。
標(biāo)簽： 中央空調(diào) 溫度 模糊集
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yangzhiwei
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機(jī)作為控制對象的傳動領(lǐng)域得到了越來越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進(jìn)的控制算法得以實現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢和當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機(jī)控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問題。在對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機(jī)的電機(jī)模型，提出了一種永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并對滑模控制理論和矢量控制進(jìn)行了深入的研究分析，將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，仿真結(jié)果驗證了該系統(tǒng)設(shè)計方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計要求及FPGA的特點(diǎn)，提出永磁同步電機(jī)控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想，將整個系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分，分別對SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證，驗證結(jié)果表明：永磁同步電機(jī)在低速和高速時都能穩(wěn)定運(yùn)行，從而證實了本設(shè)計方案的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wff
含優(yōu)秀的硬件設(shè)計 驅(qū)動 保護(hù) 光耦
標(biāo)簽： 開關(guān)變換器 滑模控制 技術(shù)研究
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：semi1981
Z源逆變器
標(biāo)簽： 隨機(jī) 開關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：誰偷了我的麥兜
本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
標(biāo)簽： 航天器 動力學(xué) 方程 運(yùn)動學(xué)
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
這是偶最近研究的成果，正準(zhǔn)備寫論文的，關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略，有完整的控制器和對象S函數(shù)，以及整個系統(tǒng)的模塊文件，好處不用我說拉！
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王小奇
此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
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