采用滑模控制和RBF網絡來控制對象
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。...
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。...
滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想...
介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。...
在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的...
研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法,本文是utkin大師的杰作...