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介紹一種滑模控制方法

  • 資源大小:13 K
  • 上傳時間: 2017-05-06
  • 上傳用戶:zhhw254774338
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 滑模 控制方法

資 源 簡 介

介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。

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