介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
資源簡介:介紹一種滑??刂品椒ǎ摲椒ò瞬⒙摍C器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
上傳時間: 2017-05-06
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資源簡介:介紹一種基于單片機控制的多功能直流穩壓電源的設計方案。該電源簡單易用 ,精度高、成 本低 ,可以用作信號發生器 ,產生輸出正弦波、方波、三角波、鋸齒波等多種波形信號 通過軟件升級很容 易實現功能擴展。
上傳時間: 2015-10-14
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資源簡介:本文提供了一種模糊pid控制方法的設計,并用matlab進行系統的仿真實現,有詳細的simulink仿真圖設計
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:thuyenvinh
資源簡介:針對滑??刂浦袀鹘y趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑??刂品桨?/p>
上傳時間: 2018-06-06
上傳用戶:15202415238
資源簡介:隨著模糊滑模理論的發展和應用,對模糊滑??刂评碚摰难芯刻?出了新的要求,本文針對模糊滑??刂蒲芯恐写嬖诘囊恍﹩栴}進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。
上傳時間: 2018-08-18
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資源簡介:介紹了一種機械測量的方法分析了某大型企業虛擬制造環境下產品開發質量控制的主要需求, 提出了產品開發質量控制的實 施方案, 探討了質量控制的關鍵技術及解決途徑, 最后研究了基于PDM的產品開發流程重構及其規范化問題。 本文所闡述的方法具有廣泛的適用性,...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:haohaoxuexi
資源簡介:介紹一種單片機控制GSM模塊TC35的方法源程序
上傳時間: 2015-06-07
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:介紹了一種采用硬件控制的自動數據采集系統的設計方法,包括數字系統自頂向下的設計思路、Verilog HDL對系統硬件的描述和狀態機的設計以及MAX+PLUSII開發軟件的仿真。設計結果表明:該采集系統具有很高的實用價值,極大地提高了系統的信號處理能力。
上傳時間: 2016-07-01
上傳用戶:czl10052678
資源簡介:介紹了一種利用單片機控制力矩電機的方法,C語言源程序
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:685
資源簡介:介紹一種單片機控制GSM模塊TC35的方法
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:xzt
資源簡介:人工智能時代到來,先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下: ?。?) 滑模變結構控...
上傳時間: 2022-02-02
上傳用戶:ttalli
資源簡介:文介紹一種用單片機普通I/O 口實現串行通信的方法,可在單片機的最小應用系統中實現與兩個以上串行接口設備的多機通信。附有電路圖和源代碼。
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:介紹一種運用PIC16F84單片機實現與PC機串行通信的方法,并給出其硬件接口電路及通信源程序。包含單片機和PC端的程序。
上傳時間: 2015-05-09
上傳用戶:許小華
資源簡介:useful paper:介紹一種新的高精度OFDM系統高精度信道估計方法
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:Thuan
資源簡介:本文介紹了一種EJB異步調用方法,使得客戶端能夠方便地異步調用EJB
上傳時間: 2015-08-26
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:介紹了一種高性能模數轉換器件AD7731的主要特點和工作原理,敘述了其在應力測試中與單片機的接口電路和軟件設計。并且詳細討論了使用AD7731的幾項關鍵技術
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:hxy200501
資源簡介:俄亥俄州立大學滑??刂苿撌既薝tkin教授最經典的一篇文章 滑??刂频牡旎晕恼?/p>
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
資源簡介:文中介紹一種不用光耦就可以實現隔離的方法
上傳時間: 2015-11-26
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:vivi是MIZI公司開發的系統引導程序,原本只支持串口下載。本文以S3C2410處理器加CS8900網絡芯片為例,介紹一種在vivi基礎上增加網絡支持的設計方法,使vivi能夠通過TFTP下載文件,可以有效地縮短系統的開發周期,方便用戶使用。 關鍵詞 vivi Bootloader TFTP...
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:moerwang
資源簡介:一種新的控制步進電機的方法。基于8279的鍵盤和顯示器控制。
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:介紹一種如何用DSP和CPLD控制插補的文章
上傳時間: 2016-03-05
上傳用戶:WMC_geophy
資源簡介:介紹了一種雷達組網的方法,根據雷達散射截面和雷達網方向圖來計算得到最優組網方法
上傳時間: 2016-04-29
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:本文介紹一種以DSP 與A IC 為核心, 通過軟件方法來實現語音處理的新型系統. 文中以G. 721 ADPCM 算法為例, 說明了該系統的一個具體實例
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:首先介紹一種新型的多通道高分辨率AD7656型模,數轉換器的功能和性能,詳細描述它在并行接口模式下的工作方式和原理。然后介紹AD7656在信號采集系統中的應用,給出設計方案和 電路。
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:摘要: 基于單片機的控制系統已經廣泛地應用在人們生活的方方面面, 其功能也越來越強大。本文介紹一種以A R M 單片機為核 心的步進電機控制系統, 該系統可在提高精度的同時降低生產成本, 是步進電機控制系統改善和提高的一條有效途徑。 關鍵詞: 控制系統 單...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:R50974
資源簡介:摘 要:介紹一種利用C8051F020單片機為控制核心的步進電機驅動器。該驅動器應用斬波恒 流細分驅動方式,充分利用C8051F020 單片機集成度高、功能多的特點 同時運用驅動集成電路 IR2304,大大縮小電路體積并減少電源品種,使驅動器具有驅動平穩、電路簡單、可靠...
上傳時間: 2016-07-09
上傳用戶:chenjjer
資源簡介:MITSUBISHI 一屏多機示例,介紹一種小型控制網絡
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:cc1915
資源簡介:主要是介紹一種快速相關系統符號匹配的方法
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:1101055045
資源簡介::介紹一種僅使用配置空間設計PCI板卡的方法,使扳卡設計者能比較客易從ISA過渡到 PCI設計,該方法基于FPGA/CPLD,在最小設計模式下,僅使用18個引腳就能實現簡易的眥功能 卡。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:鳳臨西北
資源簡介:本文介紹一種用單片機普通I/O 口實現串行通信的方法
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:天誠24