?? 滑模變結構控制技術資料

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滑模變結構控制是一種先進的非線性控制技術,以其強大的魯棒性和快速響應特性在工業自動化、電力電子及機器人領域得到廣泛應用。通過設計特定的切換面,該方法能夠確保系統狀態軌跡沿預定路徑穩定收斂,有效應對模型不確定性和外部擾動問題。對于希望提升控制系統性能或研究前沿控制理論的工程師而言,掌握滑模變結構控制原理至關重要。本頁面匯集了23273個精選資源,涵蓋從基礎理論到高級應用案例,是您深入學習與實踐...

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人工智能時代到來,先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下:  (1) 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些...

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