?? 滑模變結構控制技術資料

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滑模變結構控制是一種先進的非線性控制技術，通過設計切換面實現系統狀態的快速收斂與穩定。廣泛應用于機器人、電力電子及航空航天等領域，有效提升系統的魯棒性和抗干擾能力。本頁面匯集了23,273個精選資源，包括理論研究、算法實現及實際案例分析等，是電子工程師深入學習和應用滑模變結構控制的理想平臺。立即訪問，探索更多創新可能！

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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無...

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