這是偶最近研究的成果
這是偶最近研究的成果,正準備寫論文的,關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略,有完整的控制器和對象S函數,以及整個系統的模塊文件,好處不用我說拉!...
這是偶最近研究的成果,正準備寫論文的,關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略,有完整的控制器和對象S函數,以及整個系統的模塊文件,好處不用我說拉!...
此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。...
本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結構分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結...
JavaScript 和Java 除了在名字上有一點類似之外,JavaScript 也支援部分Java 的語法及基本的流程控制結構。不過,除此之外, 這兩者有結構性的差異。...
產生頻率選擇性衰落的雷利通道,參數由天線結構、OFDM系統的結構與功率延時結構來決定。...
內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參...
我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了,要深度討論兩種標準的樹結構(tree structure),就是本章所要說明的二元搜尋樹(binary search tree)以及下一章所要討...
二元搜尋樹簡單易懂,不過有一個問題:它並非平衡樹。本章將介紹平衡的 AVL 搜尋樹,討論它的資料結構、函式,並設計程式使用它。...
在本文中,我們首先實作了 一個針對壓縮視訊(像是 H.264/AVC)之畫面解析度 改善 的方法。接著,我們分析這個方法的模擬結果。...
pll 相關paper,可參考! 內含各模塊架構及模擬,歡迎參考! ...