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滑模預(yù)(yù)測離散變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制

  • 新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動 開關(guān)電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 飛思卡爾智能車 車 模 介 紹 車模調(diào)校的主要參數(shù) 舵機控制方法

    飛思卡爾智能車 車 模 介 紹 車模調(diào)校的主要參數(shù) 舵機控制方法

    標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車 參數(shù) 控制方法

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:Late_Li

  • 對於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言

    對於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言,此程式可以快速理解,並針對程式註解有詳細(xì)解釋,讓使用者快速上手

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:源碼3

  • 將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上

    將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上,程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi),並附上註解方便研究與理解

    標(biāo)簽: 系統(tǒng) 控制

    上傳時間: 2017-01-05

    上傳用戶:diets

  • 以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用

    以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用,對於使用者可以更能了解控制響應(yīng)

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:wweqas

  • 新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf

    實用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 滑摩觀測器模型

    一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼,幫助學(xué)習(xí)滑模觀測器

    標(biāo)簽: 控制 matlab

    上傳時間: 2019-09-11

    上傳用戶:asphyxiaAA

  • 基于DSP的永磁同步電動機伺服控制系統(tǒng).rar

    本課題就是從研究永磁電機的設(shè)計著手,最大程度的改進(jìn)電動機本體的性能,設(shè)計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機,然后針對設(shè)計出來的具體電機開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動機、驅(qū)動控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu);接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行永磁同步電動機設(shè)計,為電機設(shè)計引入一種較新的方法,使電機許多性能參數(shù)得到進(jìn)一步較為精確的量化,設(shè)計者可據(jù)此對電機性能進(jìn)行更可靠的評估,從而為電機性能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了基礎(chǔ)、指明了方向;然后,論文著重研究如何使用DSP實現(xiàn)對永磁同步電動機的伺服控制,控制部分從電機矢量控制理論入手,引入一套全新的電機轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法,還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論,系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,這些在論文中都做了詳細(xì)地論述,從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。最后整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)與PC機上的VB程序進(jìn)行串行通訊,使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運行狀況,同時文中還實現(xiàn)了對整個控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。

    標(biāo)簽: DSP 永磁同步電動機 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qiuqing

  • 直線開關(guān)磁阻電機的控制和性能研究.rar

    動力傳動中的直線往復(fù)運動往往是通過旋轉(zhuǎn)運動在傳動裝置的作用下實現(xiàn)的。因此,頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關(guān)磁阻電機(LSRM)。但是,這種電機很少得到運用,這是因為LSRM的數(shù)學(xué)模型很難準(zhǔn)確建立,它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動)也很難克服,因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,直線開關(guān)磁阻電機以其簡單結(jié)實的電機結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),近年來受到學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注,不少大學(xué)和研究機構(gòu)都開展了研究工作,取得了一定的成就。本文在“通過先進(jìn)的控制策略簡化機械裝置”的指導(dǎo)思想下,結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究成果,對直線開關(guān)磁阻電機的理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)仿真進(jìn)行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導(dǎo)出直線開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合具體參數(shù)進(jìn)行電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計,分析了各參數(shù)的靜態(tài)特性,推導(dǎo)出動態(tài)方程和傳遞函數(shù),建立了非線性動態(tài)模型,利用該模型進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)特性分析,給出仿真結(jié)果;對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提出了一種簡單可行的參數(shù)選擇方法。仿真結(jié)果表明,其動態(tài)響應(yīng)性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎(chǔ)上,引進(jìn)軟開關(guān)技術(shù),用來降低電機的損耗和脈動。采用TMS320VC33進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,給出了與DSP相連接的相關(guān)檢測電路。 為了降低和消除開關(guān)磁阻電機的脈動和噪聲,本文利用滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)和對外部變化不靈敏等優(yōu)點,設(shè)計了LSRM滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機的結(jié)構(gòu)和開關(guān)磁阻電機的原理和控制方式結(jié)合起來,對直線開關(guān)磁阻電機進(jìn)行深入的分析,并在動態(tài)特性上進(jìn)行較多的理論和仿真分析,在保持開關(guān)磁阻電機固有的優(yōu)點上,進(jìn)一步簡化電機的結(jié)構(gòu),使之能在一些特殊場合使用,以提高整個傳動系統(tǒng)的效率。 研究結(jié)果表明,直線開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)十分簡單,控制策略相對成熟,因而直線開關(guān)磁阻電機的研究和推廣運用是很有前途的。

    標(biāo)簽: 直線 開關(guān)磁阻電機 控制

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:lo25643

  • 車用雙向DCDC變換器的快速響應(yīng)特性研究.rar

    近年來,由于能源危機和環(huán)境污染,世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動態(tài)性能好壞,直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態(tài)性能進(jìn)行研究,并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時域的動態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時,采用頻域分析方法,對Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號建模,并對其在不同線性補償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動態(tài)性能進(jìn)行對比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時,采用時域分析方法,文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法,并對PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng),應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對這一問題,引入了模糊—PI控制,將其應(yīng)用于DC/DC變換器,以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下,提高其動態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例,詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計過程,并對設(shè)計的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后,通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比,模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能,但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑??刂撇呗浴;?刂撇呗允悄壳皠討B(tài)性能最好的控制策略之一,可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑??刂葡嚓P(guān)知識,推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計出針對不同被控對象和工作狀態(tài)的控制策略,對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑??刂拼嬖诘撵o差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案??焖夙憫?yīng)特性

    標(biāo)簽: DCDC 車用 變換器

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:yw14205

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