針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
標簽： 能量采集 無線感測器
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wojiaohs
本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構，內環為電流環，外環為速度環，其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹！
標簽： 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：zl5712176
本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時，首先通過二次型最優法求出了最優滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統控制律。 最后，運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點，并成功地對該航天器姿態進行了控制。
標簽： 航天器 動力學 方程 運動學
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
續上一個程序的控制算法代碼，非線性滑模變結構控制方法的程序，調試運行正確。
標簽： 程序 控制算法 代碼
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：上善若水
這是偶最近研究的成果，正準備寫論文的，關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略，有完整的控制器和對象S函數，以及整個系統的模塊文件，好處不用我說拉！
標簽：
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王小奇
此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
匯編語言課程設計：生急速上滑報警音響，要求變化率可控，由鍵盤輸入控制值
標簽： 匯編語言 報警 音響
上傳時間： 2016-03-22
上傳用戶：baitouyu
內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數學描述，自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計，滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明；2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法；3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略；4) 增益導引規律和非線性 導引規律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書，也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。
標簽： 分 制導 被動 濾波器設計
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
滑模預測控制的一片很好的文獻，內容詳細，對學習滑模預測控制的很有幫助。
標簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
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