劉金坤老師的滑模控制程序

劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力...

?? 2015-06-16

最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)

最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)，作實驗所得的數...

?? 2015-06-21

無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略

無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略...

?? 2013-12-15

劉金琨著　《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼

劉金琨著　《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼...

?? 2013-12-30

滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作　sliding mode control

滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作　sliding mode control...

?? 2015-10-06

滑模控制的一個matlab程序

滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫...

?? 2013-12-28

程序為倒立擺的滑模變結構控制程序

程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。...

?? 2015-10-21

續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼

續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。...

?? 2013-12-22

俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章

俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...

?? 2015-10-26

一種機器人滑模控制器設計

一種機器人滑模控制器設計，s函數和simulink結合編程實現...

?? 2015-10-30