AGV及其滑模變結構控制器設計
摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC...
滑模預測離散變結構控制技術資料
?? 資源總數：23591
?? 源代碼：43589
?? 滑模預測離散變結構控制全部資料 (23591個)
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制...
基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設...
定位滑模模糊控制
定位滑模模糊控制...
/** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預測分析--本算法只適用于受周期變化或者波動影響的數據 * 權值移動平均算法 * 本期預測值=（前期值*權數）求和/n * *
/** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預測分析--本算法只適用于受周期變化或者波動影響的數據 * 權值移動平均算法 * 本期預測值=（前期值*權數）求和/n * *...
這是使用vb來模擬資料結構中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
這是使用vb來模擬資料結構中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。...
滑模控制程序
滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力...
劉金坤老師的滑模控制程序
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力...
劉金坤老師的滑模控制程序
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力...
劉金坤老師的滑模控制程序
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力...