本書完整的說明與充分的網路支援，可以使讀者能充分地掌握MATLAB的脈動，擁有解決工程問題的最佳利器,21-29章
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上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：fxf126@126.com
pic單片機 DB4~DB7：在L CD中的作用，為數據線，DB0~DB2接地，DB3接高電平以完成對液晶的初始化。本Demo例子程序中，與單片機的RB2~RB5連接，用戶使用其他的管腿時，只需修改#define部分。 RS為數據、指令控制線，與單片機的RB1連接，當RS為高電平時對LCD模塊數據寄存器操作，當RS為低電平時對LCD模塊指令寄存器操作； E為讀寫使能控制線，與單片機的RA5連接，每當E線向LCD模塊發送一個正脈沖，LCD模塊與單片機之間將進行一次數據交換； A、K分別是LCD模塊背光的正負電源引腳，1-1所示，我們將用RC2控制背光，改變R29的值將改變背光亮度 R/W為讀寫選擇線，在ICD2DEMO教學實驗板中，R/W線接地，只做對LCD模塊的寫操作
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：問題問題
這是一個用PL2303轉接的JTAG ICE，雖說還是串行通訊，但是我認為的確是方便和小巧。驅動芯片我這裡的74HC245比較多，所以沒用244，其實是一樣的。Mega16L選用的是TQFP封裝。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：bruce5996
根據曼徹斯***的編碼原則（參見本刊2001年第一期《一種采用曼碼調制的非接觸IC卡讀寫程序編制》），非接觸ID卡采用上升沿對應著位數據“0”，下降沿對應著位數據“1”，微控制器通過檢測U2270B輸出數據位的跳變來實現對曼徹斯***的譯碼。在現實工作中，數據信號會受到調制、解調、噪聲各種效應的影響，其上升沿和下降沿存在抖動，可采用鍵盤消抖的辦法來消除抖動的影響。根據非接觸ID卡64位數據循環發送以及其數據緒構特點，即數據流中第64位為“0”，第1位至第9位為“1”。據此，將“0111111111”作為讀數據的起始標識，如圖2所示。在確定了數據起始標識后，采用延時大于0.5T采樣數據位的方法，如圖3所示，來避開曼徹斯***編碼中的空跳對數據譯碼造成的影響，簡化了譯碼程序。 通過實驗得到：480μs≤1T≤520μs，220μs≤0.5T≤280μs，由此取Tnext=300μs。為了便于對讀出數據進行奇校驗，讀出數據每5位作為一個字節。因此確定起始標識和讀取數據對時鐘有嚴格要求，所以尋找起始標識和讀取數據部分程序采用匯編語言編寫。數據讀以后，根據前面所提到的非接觸ID卡的數據結構，通過比較奇校驗算法與讀出數據中的奇校驗位來驗證出數據的正確性。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：xhz1993
VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面，設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態，可提高自動化的能力。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：invtnewer
（1）Msls分三步對系統和噪聲模型進行辨識，采用脈沖序列作為輔助系統模型，用 計算輸出數據 ；用原輸出數據 計算 ，用遞推最小二乘方法分別對系統參數和模型參數進行估計。 （2）M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長度為700，wnoise2.dat的長度為1000。Msls6.c為N=600的程序，Msls8.c為N=800的程序。 （3）程序運行后，生成的兩個h文件為產生的脈沖響應函數。Msls6.dat為msls6.c的參數估計結果，msls8.dat為msls8.c的參數辨識結果。分別如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由數據結果可以看出，采用msls辨識方法估計精度要比els法的估計精度差一些。尤其是噪聲參數c2的估計誤差不在1％以內。這是由于msls法計算上較為簡便，計算上的簡化就帶來了估計精度上的誤差。由N=600和N=800相比較，可以看出當N增大時，誤差有所減小。理論上當N趨于無窮時， 。
上傳時間： 2016-10-19
上傳用戶：戀天使569
科學與工程數值計算算法 1、本書附贈的光盤包含了本書中全部的源代碼。使用時只需將相應的目錄拷貝到您的硬盤中。 注意 拷貝到硬盤上的源文件的屬性如果成為只讀的，在編譯之前應該將它們的屬性改為可讀寫的。 2、光盤各目錄中的內容如下所示： 光盤目錄 內容說明 \Source\ChapterN 第N章的所有示例工程源程序 \Source\Classes 本書所有算法類的源程序 \Source\Lib 集成本書所有算法的靜態庫文件 \Source\Dll 集成本書所有算法的動態庫文件
上傳時間： 2016-10-21
上傳用戶：Ants
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于canny的灰色預測和模式識別,標定的一種做法是：在一塊平板上畫若干個點， 同時用這兩部相機照相，分別得到這些點在它們像平面上的像點，利用這兩組像點的幾何關系就可以得到這兩部相機的相對位置。然而，無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到沒有幾何尺寸的“點”。實際的做法是在物平面上畫若干個圓（稱為靶標），它們的圓心就是幾何的點了。而它們的像一般會變形，如圖1所示，所以必須從靶標上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標定就可實現。
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：wff
基于TLC2543AD轉換芯片的探測儀程序 描述:TLC2543AD芯片為串行12位AD轉換芯片,10us的轉換時間,11路 模擬輸入通道,全串行操作 程序功能:將TLC2543芯片轉換得到的數據有條件的發送到PC機 附加功能:將采樣結果送出到數碼管上顯示 操作說明:該程序根據N(需要采樣的通道數)的值來進行通道采樣 從0通道開始,最大為10,不能超過10,否則出錯,采集到的數據 保存到以DBUF定義的起始地址單元中,數據位數為12位.發送 按鍵每按一次,在向串口發送當前顯示通道數據的同時,顯示將 更新到下一通道數據,直到定義的通道數據全部發送完畢后,顯 示數據將回到0通道. ETK6201 的程序是很值得參考的，ETK6201單芯片數碼管按鍵掃描芯片，比起MAX7219封裝更小，穩定度更高，接口簡單。希望大家喜歡
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：fanboynet
