由TMS320C32芯片實現陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究
·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序...
·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序...
介紹了基于AD549高精度快響應低漂移微電流放大器的工作原理、電路設計和制造工藝、詞試技術,該微電流放大器是核反應堆反應性測量的關鍵部件之一,其低噪聲、快響應與低漂移技術是精確測量反應性重要因數之一。 ...
零漂移放大器可動態(tài)校正其失調電壓并重整其噪聲密度。自穩(wěn)零型和斬波型是兩種常用類型,可實現 nV 級失調電壓和極低的失調電壓時間/溫度漂移。放大器的 1/f 噪聲也視為直流誤差,也可一并消除。零漂移放大器為設計師提供了很多好處:首先,溫漂和 1/f 噪聲在系統中始終起著干擾作用,很難以其它方式消除,其...
陀螺儀漂移測試原理及其實驗...
關于均值漂移的程序,該代碼為編譯好的程序,可以直接看圖像分割效果!...