應教051王會彥—基于單片機的頻率特性測試儀這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-14
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 王元月 （紹興職業技術學院 機電工程學院， 浙江 紹興 312000） 摘要： 為了滿足計算機、 通訊等行業對高性能電源產品的需求， 提出了一種基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 方案。 文中介紹了 BUCK 型的控制方式和并聯均流技術， 并在此基礎上給出了系統的硬件電路設計和嵌入式操作系 統軟件設計。 一并討論了過流保護、自動恢復等實際問題的實現方案。 實際應用表明， 基于 ARM 的 BUCK 型開關電 源具有高效率、高可靠性和高安全性的特點， 且其體積小、重量輕， 達到了設計要求。 關鍵詞： 開關電源； 并聯均流技術； 硬件電路設計； 軟件設計
上傳時間： 2022-02-23
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智能空調節能控制器智能空調節能控制器 安科瑞 王長幸 ADDC 是一個面向樓宇和大型中央空調系統集中監控的直接數字控制器。可以對樓宇中 的冷凍站、熱交換設備、空調系統、通風系統、給排水系統、等等設備進行監測和控制。可 以十分方便的組網，實現分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個物理 點，帶擴展功能，支持標準 Modbus 協議，帶聯網功能。與同類產品相比具有以下特點： ? 既可以通過外部編程來開發應用，也可以依靠本機按鍵設置組態。 ? 支持在線調試和編程，極大的方便了自動工程師二次開發。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態功能，就可以實現順序控制，空調設備的恒溫恒濕控制，連 鎖控制及報警等常規樓宇應用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴展模塊 安科瑞智能空調節能控制器 15.2 技術參數 主要技術參數 主控制器模塊（ADDC-M） 擴展模塊（ADDC-E） 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線 距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入 通道數：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時內阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關量輸入 通道數：6 信號類型：無源觸點，最大連線距離（￠≥0.6
上傳時間： 2022-03-06
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浙江大學電氣工程學院 電力電子技術研究所 中國電源學會
上傳時間： 2022-04-03
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本設計使用已有的單片機器件,數字、模擬電子電路設計技術,設計一款基于STM32F103C8T6單片機的數控可調開關電源(王兆安,劉進軍,電力電子技術第五版:北京機械工業出版社,2009)。輸入的市電經一系列電路得到12V,5V和3.3V直流電壓,這些電壓分別給需要的電路供電。通過單片機輸出PWM波,經BUCK電路輸出電壓電流數據,經ADC反饋采樣電路反饋給單片機。按鍵控制調節電壓電流大小,在液晶屏上實時顯示。
上傳時間： 2022-04-03
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電力電子技術第五版課后答案電力電子技術第五版課后答案
標簽： 電力電子技術
上傳時間： 2022-04-05
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現代電機控制技術是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎知識，介紹了矢量控制和直接轉矩控制的技術基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹了三相感應電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉矩控制的控制原理、控制方法和控制系統。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應用。對這幾種控制技術，強調技術先進性。
標簽： 電機控制
上傳時間： 2022-04-14
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信息論與編碼論王育民版電子書，第二版，電子工程系課本
上傳時間： 2022-05-10
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西北模電王”楊建國"的大作
標簽： 模擬電路
上傳時間： 2022-05-11
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