高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩定性。
標簽: 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究
上傳時間: 2013-12-16
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j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標簽: 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時間: 2013-10-09
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主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽: 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間: 2013-11-02
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激光粒度儀
標簽: 激光粒度儀 電氣原理圖
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中文版《天線理論與設計》R.S.Elliott 著 王茂光等譯
標簽: Elliott 天線
上傳時間: 2013-11-23
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紫外無線通信是一種新型通信方式,為實現紫外無線通信系統關鍵光器件選型的目的,依據日盲紫外光的傳播特性,合理搭建系統結構,對系統結構中需要的光器件采用工作原理、特性分析對比等方法,實現了該系統紫外光源、紫外探測器及紫外濾波片三種關鍵光器件的合理選擇。日盲紫外光器件的選型為紫外無線通信系統整體實現提供了依據。
標簽: 無線通信系統 光器件 方案 選型
上傳時間: 2013-10-29
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通過實驗發現:氧化鋁砂紙干式拋光使光纖連接器的回波損耗僅保持在32~38dB 之間;氧化硅砂紙干式拋光會造成光纖端面污損,使得連接器的回波損耗降低到20dB 以下;氧化鋁與氧化硅砂紙濕式拋光均可使光纖連接器的回波損耗提高到45~50dB ,但氧化鋁砂紙濕式拋光會造成80nm 以上的光纖凹陷。因此,制作高回波損耗的光纖連接器應優先選用氧化硅砂紙濕式拋光工藝,拋光時間應控制在20~30s。
標簽: 拋光 光纖連接器 回波損耗
上傳時間: 2013-11-19
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采用DQPSK 調制方式對NRZ, RZ 和CSRZ 3 種碼型進行調制, 研究40 Gb/ s 高速傳輸系統中這3 種不同類型的光信號。使用色散補償方式對高速光纖傳輸系統進行200 kM 的模擬仿真, 比較不同碼型的系統傳輸特性。分析表明CS- RZ- DQPSK 調制格式, 在較寬的入纖功率范圍內都能取得最小的眼圖張開代價。
標簽: DQPSK 高速傳輸 調制碼
上傳時間: 2013-10-17
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光無線接入”是近年來才被廣泛重視的研究問題,將光和無線兩者結合的優勢就是光無線接入最大的特點,即實現寬帶靈活的信息接入。凡是以實現光和無線通信無縫對接為目標的技術都可以被納入這一范疇。
標簽: 光無線 寬帶接入網 技術探討
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關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標簽: 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
上傳時間: 2014-12-30
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