摘要:本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害及影響機(jī)制,并重點(diǎn)討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);抗干擾;容錯(cuò)技術(shù)
標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 抗干擾技術(shù) 激光打標(biāo)
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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在激光測(cè)距系統(tǒng)中,微弱回波信號(hào)的檢測(cè)處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測(cè)距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,這種測(cè)距方法既適用于短距離的測(cè)量又適用于長(zhǎng)距離的測(cè)量。首先介紹了脈沖式激光測(cè)距的原理,在此原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合FPGA的高速信號(hào)處理能力,設(shè)計(jì)了高精度激光測(cè)距接收系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了回波信號(hào)接收與計(jì)數(shù)電路模塊。
標(biāo)簽: FPGA 激光測(cè)距 回波信號(hào) 高速采集
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用,針對(duì)傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào),無(wú)法測(cè)試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)中采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方法,將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個(gè)模塊,并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計(jì)、編譯、仿真,最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。
標(biāo)簽: FPGA 激光光幕靶 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:haoxiyizhong
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊,設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽: 激光傳感器 智能車 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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j基于激光掃描原理的路徑檢測(cè)方案
標(biāo)簽: 激光掃描 方案 路徑檢測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:kr770906
主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征,并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣,最后通過(guò)Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽: 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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激光粒度儀
標(biāo)簽: 激光粒度儀 電氣原理圖
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在實(shí)際探測(cè)中,雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號(hào)與本地振蕩光信號(hào)進(jìn)行相干外差時(shí),匹配具有一定難度。文中分析了信號(hào)光宇本振光的夾角對(duì)外差信號(hào)的影響。
標(biāo)簽: 合成孔徑 激光雷達(dá) 探測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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關(guān)于合成孔徑激光雷達(dá)中微弱光電信號(hào)的檢測(cè)技術(shù),分析了PIN光電二極管的主要噪聲來(lái)源,設(shè)計(jì)了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應(yīng)的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標(biāo)簽: 合成孔徑 激光雷達(dá) 微弱信號(hào) 噪聲分析
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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上傳時(shí)間: 2015-01-01
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