主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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激光粒度儀
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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在實(shí)際探測中,雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進(jìn)行相干外差時(shí),匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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關(guān)于合成孔徑激光雷達(dá)中微弱光電信號的檢測技術(shù),分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設(shè)計(jì)了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應(yīng)的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標(biāo)簽： 合成孔徑 激光雷達(dá) 微弱信號 噪聲分析
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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在激光測距系統(tǒng)中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合FPGA的高速信號處理能力，設(shè)計(jì)了高精度激光測距接收系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了回波信號接收與計(jì)數(shù)電路模塊。
上傳時(shí)間： 2015-01-01
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結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)，無法測試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)中采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個(gè)模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計(jì)、編譯、仿真，最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。
標(biāo)簽： FPGA 激光光幕靶 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要： 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種激光半主動(dòng)制導(dǎo)實(shí)物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對模擬激光目標(biāo)的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實(shí)時(shí)性和較強(qiáng)的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 激光制導(dǎo) 實(shí)物 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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簡單介紹了無損檢測技術(shù)的幾種方法，并對激光錯(cuò)位散斑的原理進(jìn)行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復(fù)合材料無損檢測儀，以及對缺陷檢測效果的進(jìn)行了分析與改進(jìn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測隱藏目標(biāo)、地形測繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中，除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù)，實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級波長的高分辨率三維成像，這將給許多領(lǐng)域提供方便，包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比，激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明，激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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提出一種新型脈沖激光測距方法——自觸發(fā)脈沖飛行時(shí)間激光測距方法。運(yùn)用該方法有效解決了傳統(tǒng)脈沖激光測距法中存在的提高測量精度和縮短測量時(shí)間兩者之間的矛盾。對該方法及本質(zhì)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)描述和理論分析，并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時(shí)間測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大程度上決定了自觸發(fā)脈沖激光測距的測量精度和測量速度。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的自觸發(fā)脈沖激光測距飛行時(shí)間測量系統(tǒng)。CPLD的使用提高了測量精度，并且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可靠性高，非常適合高性能便攜式的激光測距儀。
標(biāo)簽： 自觸發(fā)脈沖 激光測距 時(shí)間測量 飛行
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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