基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型，對該算法進行了驗 證。實驗結果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
標簽： 相機 激光測距儀
上傳時間： 2014-08-20
上傳用戶：1051290259
激光測速研究，主要介紹多普勒激光測速知識
標簽： 激光測速
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：jkhjkh1982
針對遠距離激光干涉成像中條紋的形成進行了研究。分析了成像所需條紋的特點,表明干涉條 紋成像系統的帶寬決定于條紋的空間帶寬。討論了傳統的邁克爾遜干涉儀結構在激光干涉成像中應用的不足 之處,并在邁克爾遜干涉儀的基礎上,提出一種變形的光路結構,用于在遠距離上形成圓對稱環狀干涉條紋,同 時報道了利用該變形結構在約50m的距離上觀察到的條紋,表明了該光路結構的可行性
標簽： 成像 激光干涉 帶寬 分
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：aig85
處理激光雷達數據，計算二氧化碳的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。
標簽： 激光雷達 數據
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：宋桃子
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：gengxiaochao
處理激光雷達數據，計算溫度的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。
上傳用戶：亞亞娟娟123
處理激光雷達數據，計算水汽的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。
上傳用戶：silenthink
處理激光雷達數據，計算消光系數的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。
上傳用戶：semi1981
這個程序主要用來 計算無線激光通信中幾種調制方式的帶寬需求 功率 誤碼率
標簽： 程序 無線激光 帶寬 功率
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：ccclll
主要描敘了Linux設計的原理與機制 以及Linux內核怎樣工作及其原因
標簽： Linux 機制 內核
上傳時間： 2016-12-22
上傳用戶：fnhhs
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
<strike id="a844a"></strike>
