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激光控制器

  • PCI總線接口控制器的FPGA設(shè)計(jì)

    本論文采用TOP-DOWN設(shè)計(jì)方法對PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究,對PCI總線協(xié)議做了比較深刻的理解和分析.本論文以PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為線索,闡述了PCI總線接口控制器設(shè)計(jì)、仿真及綜合、驗(yàn)證的各個(gè)步驟,以及PCI板卡驅(qū)動程序的編寫和調(diào)試.作為PCI接口控制器下一步發(fā)展的前瞻性研究,還介紹PCI接口控制器DMA傳輸方式的實(shí)現(xiàn)思路及功能模塊劃分.在本論文的研究中,重點(diǎn)分析了PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)、對PCI總線協(xié)議的分析理解是進(jìn)行PCI總線接口控制器設(shè)計(jì)的前提,而對PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)劃分是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵.本論文在對PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,對PCI總線接口控制器的整體設(shè)計(jì)和子模塊的劃分和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析闡述.通過本論文的研究,完成了PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì),并且通過編寫測試激勵程序完成了功能仿真,以及布局布線后的時(shí)序仿真,并設(shè)計(jì)了PCB實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行了測試,證明所實(shí)現(xiàn)的PCI接口控制器完成了要求的功能.

    標(biāo)簽: FPGA PCI 總線接口 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ARM的自動售貨機(jī)控制器的研究與開發(fā)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為近年來新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器,ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場,基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域。Linux作為功能強(qiáng)大、源碼公開的操作系統(tǒng),在嵌入式領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。 本文針對自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應(yīng)用要求,以開發(fā)具有射頻卡結(jié)帳功能的新型自動售貨機(jī)控制系統(tǒng),并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標(biāo),提出了基于ARM-Linux的自動售貨機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)方案對自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),在分析嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腍MS30C7202微處理器,對ARM處理器最小系統(tǒng)和關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),系統(tǒng)擴(kuò)展有FLASH、EPROM、以太網(wǎng)接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發(fā)板的原理圖設(shè)計(jì)、繪制以及印刷電路板布局布線工作,PCB設(shè)計(jì)以高速電路設(shè)計(jì)為準(zhǔn)則,集成了多種接口電路,完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法,論述了移植Linux到ARM控制板的過程,分析了嵌入式軟件的應(yīng)用程序架構(gòu)與各部分設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了硬件驅(qū)動程序。在嵌入式軟、硬件開發(fā)的基礎(chǔ)上,對基于ARM的嵌入式自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例研究和系統(tǒng)功能調(diào)試,完成了自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能,并使系統(tǒng)能夠基于以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ARM 自動售貨機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于89S52單片機(jī)的無級功率控制器設(shè)計(jì)

    采用89S52 單片機(jī)通過交流電信號過零檢測、同步控制可控硅的導(dǎo)通角的方式實(shí)現(xiàn)功率的無級控制。所設(shè)計(jì)的控制器的功率可任意設(shè)置,并具有數(shù)碼管顯示功能和定時(shí)開關(guān)控制功能,此外,控制器上的串行口可實(shí)

    標(biāo)簽: 89S52 單片機(jī) 功率 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶:aix008

  • 基于ARM的可編程控制器的研制

    本文對基于ARM的可編程控制器進(jìn)行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單,擴(kuò)展方便,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。能夠采集4~20mA/0~5V的模擬量以及12路開關(guān)量;輸出1路-10~+10V、4路0~5V與2路0~20mA的模擬量以及8路開關(guān)量;能夠采集6路溫度信號:可以應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制;能實(shí)現(xiàn)簡單的PID控制:并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口,能滿足基本工業(yè)控制的要求。

    標(biāo)簽: ARM 可編程控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:LSPSL

  • 基于ARM嵌入式工業(yè)控制器設(shè)計(jì)

    近年來,伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè),己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文結(jié)合課題實(shí)際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢,構(gòu)建和開發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺.在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上,自主開發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊,主要包括:串口模塊、存儲器擴(kuò)展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù),創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫,為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對電機(jī)驅(qū)動控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上,開發(fā)出基于L297/L298芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及基于LMD18200芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動器。為實(shí)現(xiàn)控制器與PC機(jī)的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細(xì)分析了通用串行總線的軟硬件特點(diǎn),根據(jù)LPC2880芯片特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)嵌入式USB主機(jī)模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機(jī)的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)的支撐平臺,通過對現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理,改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中,并通過相應(yīng)的開發(fā)工具,對移植系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和功能測試。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的嵌入式通用控制器平臺基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo).

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:天涯

  • MVB1類設(shè)備控制器的FPGA設(shè)計(jì)

    本文對TCN中的MVB技術(shù)進(jìn)行了研究,并在深入了解MVB的通信機(jī)制的基礎(chǔ)上,提出了采用FPGA替代MVB控制器專用芯片的解決方法。根據(jù)TCN協(xié)議,連接在MVB上的設(shè)備可以分為5類,其中1類設(shè)備可以在不需要CPU的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動通信,最為常用。本設(shè)計(jì)的目的就是采用FPGA替代MVB1類設(shè)備控制器。 文章采用自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法,根據(jù)MVB1類設(shè)備控制器要實(shí)現(xiàn)的功能,將設(shè)計(jì)劃分為3個(gè)模塊:發(fā)送模塊、接收模塊和MVB1類模式控制模塊。其中發(fā)送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測單元、時(shí)鐘恢復(fù)單元、幀分界符檢測單元、數(shù)據(jù)譯碼單元、CRC校驗(yàn)單元、譯碼控制單元和長度錯(cuò)誤檢測單元等。MVB1類模式控制模塊又劃分為報(bào)文錯(cuò)誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級設(shè)計(jì)都是采用硬件描述語言Verilog實(shí)現(xiàn)的。

    標(biāo)簽: MVB1 FPGA 設(shè)備 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶:dengzb84

  • 基于DSP和FPGA運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)與研究

    本文對基于DSP和FPGA運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: (1)深入研究國內(nèi)外運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 (2)規(guī)劃運(yùn)動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 (3)對運(yùn)動控制器的各個(gè)功能模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。 (4)對運(yùn)動控制算法和數(shù)字濾波算法進(jìn)行設(shè)計(jì),編寫控制軟件。 (5)對運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和訪真,調(diào)節(jié)控制器參數(shù),使運(yùn)動控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。 (6)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),編寫人機(jī)界面軟件,驗(yàn)證運(yùn)動控制器的性能。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:haobin315

  • 基于FPGACPLD的智能電力電子控制器的研究

    在直流電氣傳動系統(tǒng)中使用的可控直流電源大部分是晶閘管相控整流電源,而晶閘管觸發(fā)脈沖形成單元是晶閘管相控整流系統(tǒng)的重要組成部分.該設(shè)計(jì)采用現(xiàn)場可編程門陣列控制實(shí)現(xiàn)了晶閘管觸發(fā)器的數(shù)字化,與傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)控制器相比有脈沖對稱度好等許多優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景.該論文首先系統(tǒng)分析了晶閘管觸發(fā)器的各種性能指標(biāo),并對常見的觸發(fā)器進(jìn)行了分類.通過分析不同類型觸發(fā)器的優(yōu)缺點(diǎn),最終確定采用三相同步的絕對觸發(fā)方式,這種方式在控制器內(nèi)部資源允許的前提下,在外圍電路很少的情況下就能實(shí)現(xiàn)高性能控制,簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì).其次,對開發(fā)硬件和軟件以及編程語言進(jìn)行了介紹.另外,詳細(xì)闡述了采用現(xiàn)場可編程門陣列EPFl0K10器件實(shí)現(xiàn)具有相序自適應(yīng)、缺相保護(hù)等功能的晶閘管觸發(fā)器的軟硬件設(shè)計(jì).最后,使用自主開發(fā)的觸發(fā)器構(gòu)成一套三相全控橋整流設(shè)備,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果和波形分析.試驗(yàn)結(jié)果表明,該論文設(shè)計(jì)的基于FPGA/CPLD的晶閘管智能觸發(fā)控制器能夠滿足一般工業(yè)控制要求,達(dá)到了預(yù)期的目的.

    標(biāo)簽: FPGACPLD 電力電子 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:baitouyu

  • 基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場集成技術(shù)應(yīng)用研究

    傳統(tǒng)PLC使用時(shí)會出現(xiàn)一些問題,如程序死循環(huán)、程序跑飛、需要龐大的編譯系統(tǒng)作支持和不能實(shí)現(xiàn)精確位置控制等等;而發(fā)展到OPENPLC后,這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題,本文提出一種全新的可編程控制器現(xiàn)場集成技術(shù),用FPGA來實(shí)現(xiàn)PLC的功能,拋棄傳統(tǒng)PLC“程序”的概念,以“硬件線路”來實(shí)現(xiàn)控制功能,不論在經(jīng)濟(jì)上還是在性能上都具有更大的優(yōu)勢。 本課題在對國內(nèi)外可編程控制器,重點(diǎn)是HardPLC的開發(fā)和應(yīng)用的進(jìn)展進(jìn)行概述和分析的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)開展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻(xiàn)為: 1.對比分析了CPLD和FPGA的性能特點(diǎn),闡明了Xilinx公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)的兩個(gè)創(chuàng)新概念,指出了其優(yōu)越性能的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ); 2.系統(tǒng)分析了用HardPLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)時(shí)的一些通用模塊,對每個(gè)模塊的工作原理進(jìn)行了深入的探討,用VHDL語言建立了每個(gè)模塊的模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真、綜合,為進(jìn)一步研究可編程控制器的現(xiàn)場集成奠定了基礎(chǔ); 3.在仿真綜合的基礎(chǔ)上,用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統(tǒng)的控制要求,充分展示了其實(shí)際應(yīng)用的可行性; 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎(chǔ)上,確定了應(yīng)用于實(shí)際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本課題研究建立的模型對于開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的HardPLC組成IP庫具有一定的理論意義;對特定系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn),充分展示了基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場集成技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域,加大推廣力度和建立更多的IP庫,在許多應(yīng)用場合可以取代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng),為工控領(lǐng)域提供高可靠、低價(jià)格、簡單易操作的解決方案,這將帶來巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益;所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應(yīng)用于對FPGA芯片配置數(shù)據(jù)的加載,在實(shí)踐生產(chǎn)中具有重要的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA 可編程控制器 集成技術(shù) 應(yīng)用研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-30

    上傳用戶:dtvboyy

  • 基于FPGA的控制器實(shí)現(xiàn)

    本文將EDA技術(shù)與傳統(tǒng)的控制理論相結(jié)合,研制了一種全新的基于FPGA技術(shù)之上的PID和模糊控制器,并加以優(yōu)化后應(yīng)用于FESTO液位控制系統(tǒng)上.該控制器基于PLD組成的系統(tǒng),很自然地避開CPU的程序跑飛、死循環(huán)、復(fù)位不可靠等缺點(diǎn),最大程度的提高設(shè)計(jì)效率和系統(tǒng)的可靠性;同時(shí)相對于傳統(tǒng)的硬件控制器而言,它的高集成度所需較少外圍電路,降低設(shè)計(jì)成本,為控制器地實(shí)現(xiàn)提供了一種新方案.此外,本文的模糊控制器對傳統(tǒng)規(guī)則表進(jìn)行改進(jìn),在被控量接近穩(wěn)態(tài)值時(shí)規(guī)則表部分自適應(yīng)于具體的期望值,消除了穩(wěn)態(tài)值附近的震蕩,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

    標(biāo)簽: FPGA 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:my867513184

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