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激光測(cè)距機(jī)

激光雷達系統與技術--(美)巴克曼(C.G. Bachman)著

激光雷達系統與技術-(美)巴克曼(C.G. Bachman)著-胡桂蘭譯-國防工業出版社-1983-148P-2.25M

標簽： 激光雷達系統

上傳時間： 2022-07-25

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基于ARM技術的大氣激光信號處理技術研究

大氣激光通信是指以激光光波作為載體，大氣作為傳輸介質的光通信系統。在空間大氣激光通信中，由于大氣的散射、吸收，大氣湍流等作用，在激光接收端就會出現光斑抖動、相位起伏等現象，因此研究一種適合在高速率、弱信號條件下處理技術，保證激光信號的誤碼率是有著十分重要的意義。本文研究了一種基于嵌入式微處理器系統的大氣激光信號處理方法。文章從空間激光發展現狀及信道環境出發，提出了一種采用ARM微處理控制器并在控制器上移植實時操作系統μC/OS-Ⅱ，運用浮動閾值算法來減小大氣信道對激光探測的影響的方法。在測試中，取得了比較好的實驗效果。

標簽： ARM 大氣信號處理激光

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：prczsf
PCB可測性設計布線規則之建議―從源頭改善可測率

P C B 可測性設計布線規則之建議― ― 從源頭改善可測率PCB 設計除需考慮功能性與安全性等要求外，亦需考慮可生產與可測試。這里提供可測性設計建議供設計布線工程師參考。1. 每一個銅箔電路支點，至少需要一個可測試點。如無對應的測試點，將可導致與之相關的開短路不可檢出，并且與之相連的零件會因無測試點而不可測。2. 雙面治具會增加制作成本，且上針板的測試針定位準確度差。所以Layout 時應通過Via Hole 盡可能將測試點放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測試選點優先級：A.測墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對于零件腳，應以AI 零件腳及其它較細較短腳為優先，較粗或較長的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm)，厚度少于此值之PCB 容易板彎變形，影響測點精準度，制作治具需特殊處理。5. 避免將測點置于SMT 之PAD 上，因SMT 零件會偏移，故不可靠，且易傷及零件。6. 避免使用過長零件腳(>170mil(4.3mm))或過大的孔(直徑>1.5mm)為測點。7. 對于電池(Battery)最好預留Jumper，在ICT 測試時能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求：(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個定位孔和一個防呆孔(也可說成定位孔,用以預防將PCB反放而導致機器壓破板)，且孔內不能沾錫。(c) 選擇以對角線，距離最遠之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應設計成中心對稱,即PCB 旋轉180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業員易于反放而致機器壓破板)9. 測試點要求：(e) 兩測點或測點與預鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm)，否則有一測點無法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳，其次是75mil(1.905mm)。(f) 測點應離其附近零件(位于同一面者)至少100mil，如為高于3mm 零件，則應至少間距120mil，方便治具制作。(g) 測點應平均分布于PCB 表面，避免局部密度過高，影響治具測試時測試針壓力平衡。(h) 測點直徑最好能不小于35mil(0.9mm)，如在上針板，則最好不小于40mil(1.00mm)，圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測點需額外加工，以導正目標。(i) 測點的Pad 及Via 不應有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測點應離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點被實踐證實是最好的測試探針接觸點。因為錫的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點作測試點，因接觸不良導致誤判的機會極少且可延長探針使用壽命。錫點尤其以PCB 光板制作時的噴錫點最佳。PCB 裸銅測點，高溫后已氧化，且其硬度高，所以探針接觸電阻變化而致測試誤判率很高。如果裸銅測點在SMT 時加上錫膏再經回流焊固化為錫點，雖可大幅改善，但因助焊劑或吃錫不完全的緣故，仍會出現較多的接觸誤判。

標簽： PCB 可測性設計布線規則

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：cylnpy
51單片機驅動步進電機(含電路圖和C語言源程序代碼)

51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼）源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */

標簽： 51單片機驅動步進電機 C語言

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：釣鰲牧馬
基于激光掃描原理的路徑檢測方案

j基于激光掃描原理的路徑檢測方案

標簽： 激光掃描方案路徑檢測

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：kr770906
二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算

二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算， d階乘與分解質因數等 e各種復雜物理常數的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結果的儲存. G 定積分計算器（只要輸入表達式以及上下限就能將積分結果輸出） H 可編程計算器（只要輸入帶變量的表達式后，再輸入相應的變量的值就能得到相應的結果） I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉化器)。 L幫助與階乘等附屬功能

標簽： 運算 1.1 計算器計算

上傳時間： 2013-11-26

上傳用戶：yzy6007
利用RTOS機制實現機械系統中的質量

利用RTOS機制實現機械系統中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量

標簽： RTOS 系統

上傳時間： 2014-01-11

上傳用戶：13517191407
經典c程序100例==1--10 【程序1】題目：有1、2、3、4個數字

經典c程序100例==1--10 【程序1】題目：有1、2、3、4個數字，能組成多少個互不相同且無重復數字的三位數？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、個位的數字都是1、2、3、4。組成所有的排列后再去　　　　　　掉不滿足條件的排列。 2.程序源代碼： main() { int i,j,k printf("\n") for(i=1 i<5 i++)　　　　／*以下為三重循環*/ 　for(j=1 j<5 j++)　　　for (k=1 k<5 k++) 　　　{ 　　　　if (i!=k&&i!=j&&j!=k) 　　　/*確保i、j、k三位互不相同*/ 　　　　printf("%d,%d,%d\n",i,j,k) 　　　}

標簽： 100 程序 10 數字

上傳時間： 2014-01-07

上傳用戶：lizhizheng88
本程序是用c++實現的多功能文本編輯器

本程序是用c++實現的多功能文本編輯器，它除了可以實現一般文本的編輯功能，還增加了保存文檔a(save), 轉為大寫m(large),改為小寫k(small),復制段j(copy),中英文轉換t(language)等功能

標簽： 程序多功能文本編輯器

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：wuyuying
Title: STL Tutorial and Reference Guide: C++ Programming with the Standard Template Library (2nd Edi

Title: STL Tutorial and Reference Guide: C++ Programming with the Standard Template Library (2nd Edition) Author: David R. Musser / Gillmer J. Derge / Atul Saini / Gilmer J. Derge Publisher: Addison-Wesley Page: 560 Edition: 2nd edition (March 27, 2001) Format: PDF Summary: The Standard Template Library was created as the first library of genetic algorithms and data structures, with four ideas in mind: generic programming, abstractness without loss of efficiency, the Von Neumann computation model, and value semantics. This guide provides a tutorial, a description of each element of the library, and sample applications. The expanded second edition includes new code examples and demonstrations of the use of STL in real-world C++ software development it reflects changes made to STL for the final ANSI/ISO C++ language standard.

標簽： Programming Reference Standard Template

上傳時間： 2014-01-19

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