本文對(duì)激光掃描車(chē)身坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊；解決了當(dāng)多路信號(hào)有數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸時(shí)，如何將數(shù)據(jù)完整地寫(xiě)入FIFO的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了數(shù)...
目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)兩個(gè)發(fā)展階...
摘要：本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害及影響機(jī)制，并重點(diǎn)討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；抗干擾；容錯(cuò)技術(shù)...
在激光測(cè)距系統(tǒng)中，微弱回波信號(hào)的檢測(cè)處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測(cè)距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，這種測(cè)距方法既適用于短距離的測(cè)量又適用于長(zhǎng)距離的測(cè)量。首先介紹了脈沖式激光測(cè)距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上...
結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對(duì)傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)，無(wú)法測(cè)試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問(wèn)題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)中...
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車(chē)提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車(chē)獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車(chē)準(zhǔn)確、...
j基于激光掃描原理的路徑檢測(cè)方案...
主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問(wèn)題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類(lèi)的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過(guò)Matl...
激光粒度儀...
在實(shí)際探測(cè)中,雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號(hào)與本地振蕩光信號(hào)進(jìn)行相干外差時(shí),匹配具有一定難度。文中分析了信號(hào)光宇本振光的夾角對(duì)外差信號(hào)的影響。 ...
