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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如,一個(gè)三角形環(huán)狀激光器,其中放置激光發(fā)生器,產(chǎn)生氦氖激光在三角形三個(gè)頂端放置反射鏡形成閉合光路,使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當(dāng)物體(激光器)沒有角位移時(shí),兩束激光沒有光程差,它們會聚在一起時(shí)不相干涉。如果物體移動(dòng)產(chǎn)生角位移,兩束激光相遇時(shí)就會產(chǎn)生干涉,利用光的干涉條紋測出物體的角位移,以此計(jì)算出物體的角速度,從而完成機(jī)械式陀螺同樣的任務(wù)。它的精度大大高于機(jī)械式陀螺,沒有運(yùn)動(dòng)部件,易于維護(hù),可靠性高,壽命長,從而取代機(jī)械式陀螺,成為大中型飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的核心部件,但是它比機(jī)械式陀螺的體積大,價(jià)格高,因此在小型飛機(jī)上使用的較少。[1]
  • 2.4G鼠標(biāo)

    HT82M75REW / HT82D40REW 工作電壓:鼠標(biāo) 3V / 軟件狗(接收器)5V 移動(dòng)探測器:陀螺儀或光學(xué) 傳感器分辨率:0.15°/s;藍(lán)色光 工作電流:鼠標(biāo) 21mA / 接收器 37mA 通信頻率:2.4GHz 無線通信范圍:大約 12m

    標(biāo)簽: 2.4 鼠標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:thinode

  • 實(shí)時(shí)三維信息獲取系統(tǒng)

    三維彩色信息獲取系統(tǒng)目的是獲取對象的三維空間坐標(biāo)和顏色信息。它是計(jì)算機(jī)視覺研究的重要內(nèi)容,也是當(dāng)前信息科學(xué)研究中的一個(gè)重要熱點(diǎn)。 本文首先介紹了三維信息獲取技術(shù)的意義和實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)總體方案。該方案合理劃分了系統(tǒng)的圖像處理任務(wù),充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理和系統(tǒng)工作時(shí)序。 本文還研究了圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)字邏輯設(shè)計(jì),總結(jié)出了較完整、規(guī)范化的設(shè)計(jì)流程和方法,介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規(guī)范化映射方法,總結(jié)了在視頻系統(tǒng)中的高級設(shè)計(jì)技巧,包括并行流水線技術(shù)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的硬件實(shí)現(xiàn)方式等。 為了說明提出的設(shè)計(jì)方法,本文分析了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測算法的硬件實(shí)現(xiàn)。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合,具有穩(wěn)定性好、精度高、計(jì)算簡單、數(shù)據(jù)存儲量小、實(shí)現(xiàn)速度快的特點(diǎn),此外,該方法有利于硬件快速實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐證明這種方法是實(shí)用的、有效的。 本文的重點(diǎn)在于研制了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速算法的核心,使用現(xiàn)場可編程器FPGA器件EPlK50實(shí)現(xiàn)提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法;該集成電路還要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制邏輯??刂撇糠职▽⒁曨l采集輸出端口信號轉(zhuǎn)化為RGB真彩色信號的數(shù)據(jù)鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統(tǒng)需要的其它信號控制模塊。提出提取輪廓線快速算法,即由FPGA處理器與主機(jī)交互式共同快速完成提取人頭正側(cè)影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個(gè)實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:lguotao

  • TNY264開關(guān)電源的應(yīng)用電路圖

    TinySwitch II系列產(chǎn)品可廣泛用于23W 以下小功率、低成本的高效開關(guān)電源。例如,IC 卡付費(fèi)電度表中的小型化開關(guān)電源模塊,手機(jī)電池恒壓/恒流充電器,電源適配器 (Powersupplyadapter),微機(jī)、彩電、激光打印機(jī)、錄像機(jī)、攝錄像機(jī)等高檔家用電器中的待機(jī)電源(Standbypowersupply),還適用于ISDN及DSL 網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備。

    標(biāo)簽: TNY 264 開關(guān)電源 應(yīng)用電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jlyaccounts

  • 自平衡小車

    小車,直立行走,采用陀螺儀等傳感器,頂頂頂頂

    標(biāo)簽: 自平衡

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wsm555

  • 在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。

    標(biāo)簽: 16480 ADIS 調(diào)諧 擴(kuò)展

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:上善若水

  • MEMS傳感器的靜止帶寬測試

    對于采用MEMS加速度計(jì)和陀螺儀的工業(yè)系統(tǒng)而言,優(yōu)化帶寬可能是關(guān)鍵考慮因素。這代表著精度(噪聲)與響應(yīng)時(shí)間之間的一種經(jīng)典權(quán)衡。雖然多數(shù)MEMS傳感器制造商都會給出典型帶寬指標(biāo),往往還需要驗(yàn)證傳感器或整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際帶寬。在確定加速度計(jì)和陀螺儀的帶寬特性時(shí),一般需要使用振動(dòng)臺或其他機(jī)械激勵(lì)源。要精確確定特性,需要全面了解應(yīng)用于受測器件(DUT)的運(yùn)動(dòng)。在此過程中需要管理多種潛在誤差源。在機(jī)械帶寬測定中,一個(gè)常見的誤差源是諧振。導(dǎo)致機(jī)械諧振的原因有多種,包括激勵(lì)源維護(hù)不當(dāng)、DUT與激勵(lì)源耦合不良以及基準(zhǔn)傳感器放置等。這些誤差的隔離十分耗時(shí),可能給至關(guān)重要的項(xiàng)目進(jìn)度帶來風(fēng)險(xiǎn)。  

    標(biāo)簽: MEMS 傳感器 帶寬測試

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:王小奇

  • 應(yīng)用筆記-校準(zhǔn)激光驅(qū)動(dòng)器POT和DAC

    Abstract: A laser module designer can use a fixed resistor, mechanical pot, digital pot, or a digital-to-analogconverter (DAC) to control the laser driver's modulation and bias currents. The advantages of a programmablemethod (POT or DAC) are that the manufacturing process can be automated and digital control can be applied(e.g., to compensate for temperature). Using POTs can be a more simple approach than a DAC. There can be aslight cost advantage to using a POT, but this is usually not significant relative to other pieces of the design.Using a DAC can offer advantages, including improved linearity (translating to ease of software implementationand ability to hit the required accuracy), increased board density, a wider range of resolutions, a betteroptimization range, ease of use with a negative voltage laser driver, and unit-to-unit consistency

    標(biāo)簽: POT DAC 應(yīng)用筆記 校準(zhǔn)

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:ca05991270

  • 精密運(yùn)算放大器自動(dòng)校零

    運(yùn)算放大器集成電路,與其它通用集成電路一樣,向低電壓供電方向發(fā)展,普遍使用3V供電,目的是減少功耗和延長電池壽命。這樣一來,運(yùn)算放大器集成電路需要有更高的元件精度和降低誤差容限。運(yùn)算放大器一般位于電路系統(tǒng)的前端,對于時(shí)間和溫度穩(wěn)定性的要求是可以理解的,同時(shí)要改進(jìn)電路結(jié)構(gòu)和修調(diào)技術(shù)。當(dāng)前,運(yùn)算放大器是在封裝后用激光修調(diào)和斬波器穩(wěn)定技術(shù),這些辦法已沿用多年并且行之有效,它們?nèi)杂懈倪M(jìn)的潛力,同時(shí)近年開發(fā)成功的數(shù)字校正技術(shù),由于獲得成功和取得實(shí)效,幾家運(yùn)算放大器集成電路生產(chǎn)商最近公開了它們的數(shù)字修調(diào)技術(shù),本文簡介如下。

    標(biāo)簽: 精密 運(yùn)算放大器 自動(dòng)校零

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 成功實(shí)現(xiàn)超低光信號轉(zhuǎn)換的七個(gè)步驟

    在用于光檢測的固態(tài)檢波器中,光電二極管仍然是基本選擇(圖1)。光電二極管廣泛用于光通信和醫(yī)療診斷。其他應(yīng)用包括色彩測量、信息處理、條形碼、相機(jī)曝光控制、電子束邊緣檢測、傳真、激光準(zhǔn)直、飛機(jī)著陸輔助和導(dǎo)彈制導(dǎo)。

    標(biāo)簽: 光信號 轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:csgcd001

  • CTP知識全解

      1.什么是CTP?   CTP包括幾種含義:   脫機(jī)直接制版(Computer-to-plate)   在機(jī)直接制版(Computer-to-press)   直接印刷(Computer-to-paper/print)   數(shù)字打樣(Computer-to-proof)   普通PS版直接制版技術(shù),即CTcP(Computer-to-conventional plate)   這里所論述的CTP系統(tǒng)是脫機(jī)直接制版(Computer-to-plate)。CTP就是計(jì)算機(jī)直接到印版,是一種數(shù)字化印版成像過程。CTP直接制版機(jī)與照排機(jī)結(jié)構(gòu)原理相仿。起制版設(shè)備均是用計(jì)算機(jī)直接控制,用激光掃描成像,再通過顯影、定影生成直接可上機(jī)印刷的印版。計(jì)算機(jī)直接制版是采用數(shù)字化工作流程,直接將文字、圖象轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字,直接生成印版,省去了膠片這一材料、人工拼版的過程、半自動(dòng)或全自動(dòng)曬版工序。

    標(biāo)簽: CTP

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:baiom

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