資源簡(jiǎn)介：ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡(jiǎn)介：文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問(wèn)題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過(guò)仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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資源簡(jiǎn)介：利用MATLAB建立擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行掃描濾波
上傳時(shí)間： 2015-06-16
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資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波器，非線性動(dòng)態(tài)濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將轉(zhuǎn)速看成一個(gè)狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉(zhuǎn)速。通過(guò)仿真對(duì)濾波器初值的選取進(jìn)行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗(yàn)結(jié)果表明，速度估算的準(zhǔn)確性高，系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)的變化不敏感，具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2015-12-14
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資源簡(jiǎn)介：SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間： 2016-04-11
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資源簡(jiǎn)介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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資源簡(jiǎn)介：本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-10-30
上傳用戶：zhuyibin
資源簡(jiǎn)介：迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)非線性濾波的功能，應(yīng)用在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中
上傳時(shí)間： 2017-04-01
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無(wú) 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過(guò)合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)確定，主要是應(yīng)用在空間飛行器的姿態(tài)確定方面。
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：894898248
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡(jiǎn)介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容： 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴(kuò)展的
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡(jiǎn)介：非常好的粒子濾波程序:擴(kuò)展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時(shí)間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序，附有詳細(xì)的說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波程序，請(qǐng)大家指教，希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2015-09-13
上傳用戶：13681659100
資源簡(jiǎn)介：用Matlab編寫的求解高斯線型隨機(jī)差分方程的離散擴(kuò)展卡爾曼濾波程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：gxrui1991
資源簡(jiǎn)介：一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡(jiǎn)單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡(jiǎn)介：給出了一種利用磁傳感器進(jìn)行方位估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼算法，該方法效果很好。
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：李夢(mèng)晗
資源簡(jiǎn)介：利用擴(kuò)展卡爾曼進(jìn)行狀態(tài)估計(jì) 狀態(tài)向量四維 測(cè)量向量二維 誤差為高斯白噪聲
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：banyou
資源簡(jiǎn)介：目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，每個(gè)網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：ekf擴(kuò)展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
上傳時(shí)間： 2016-02-14
上傳用戶：671145514
資源簡(jiǎn)介：介紹了幾個(gè)基于EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴(kuò)展卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：fandeshun
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠?qū)W(xué)習(xí)Kalman技術(shù)的朋友有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-03-22
上傳用戶：xcy122677
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼matlab編程的一種實(shí)現(xiàn)方法．
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：sjyy1001
