基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究
在激光測距系統(tǒng)中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上,結合FPGA的高速信號處理能力,設計了高精度激光測距接收系統(tǒng),并設計了回波信號接收與計數電路模塊。...
在激光測距系統(tǒng)中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上,結合FPGA的高速信號處理能力,設計了高精度激光測距接收系統(tǒng),并設計了回波信號接收與計數電路模塊。...
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用,針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發(fā)坐標等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統(tǒng)的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法,將該系統(tǒng)依據邏輯功能劃分為3個模塊,并在ISE 14.1和Modelsim...
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。 ...
j基于激光掃描原理的路徑檢測方案...
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人...