速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測,設計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確,而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償,便于匕行員 更好地捕捉戰機。
標簽: 速度 比較 方案
上傳時間: 2016-05-09
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介紹了一種基于嵌入式微處理器的小詞匯量語音識別子系統的具體實現, 包括軟、硬件環境以及在嵌入式語音識別 環境下采取的特殊策略。基于嵌入式微處理器的系統能夠實現較復雜的控制, 并且具有較好的可擴展性。
標簽: 嵌入式 微處理器 環境 語音識別
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:xauthu
使用晶片:HT46R20 功能簡述:溫度計
標簽: 46R R20 HT 46
上傳時間: 2016-05-12
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根據相似度去重,把文本很相似的刪除掉,基于VSM的算法的實現。
標簽: 去重
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:懶龍1988
求出圖的入度和出度 并求出圖中回路長度為3的回路條數
標簽: 回路 長度
上傳時間: 2013-12-22
uclinux for s3c44b0x framebuffer 160x240 16級灰度LCD驅動
標簽: framebuffer s3c44b0x uclinux 160x240
上傳時間: 2016-05-13
上傳用戶:dave520l
這是用matlab編寫的無標度網路模型的生成
標簽: matlab 編寫 模型 網路
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:gonuiln
里面有源程序.下位機的程序可以驗證上位機的全部功能.安裝好后,程序在我的電腦---開始里面,數碼管我用的P1和P2,流水燈我用的是P0. 溫度顯示我在程序中設置為了37度,你可以把這個換成你自己的實時溫度. 還有這個小軟件還有一般串口調試的功能.可以直接在發送窗口發送數據, 在接收穿口接收返回數據.你還可以選擇自動發送和發送時間間隔.
標簽: 程序 有源 下位機 上位機
上傳時間: 2014-01-18
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由對稱振子構成的等幅二元陣 兩陣元90度相位差陣
標簽: 對稱 二元 相位差
上傳時間: 2013-12-17
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將粗集理論中屬性重要度的思想引入到證據理論中,以此衡量證據的重要性,改善沖突證據的合成效果.
標簽: 粗集理論 沖突 合成
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