本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實踐相結(jié)合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及其誤差分析、地球重力場基礎(chǔ)、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導(dǎo)航技術(shù)、捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航仿真等內(nèi)容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考，還有練習(xí)題可供讀者拓展學(xué)習(xí)或?qū)W生練習(xí)使用。本書可作為導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、儀器儀表及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生的教學(xué)用書和參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研和工程技術(shù)人員閱讀參考。
上傳時間： 2022-07-01
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基于51單片機的聲光控?zé)粼O(shè)計1. 單片機型號 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應(yīng)到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關(guān)了（繼電器斷開）。從而實現(xiàn)節(jié)能智能控制。當光線比較強時并且感應(yīng)有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時，會繼續(xù)延時10秒哦，直到?jīng)]有聲音才會延時關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點：（1）每一個傳感器都有對應(yīng)的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態(tài)哦，方便實用。（2）采用智能延時關(guān)燈哦，即能自動實現(xiàn)開關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機的智能遙控晾衣架設(shè)計硬件主要構(gòu)成：單片機+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅(qū)動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現(xiàn)：1.電機的轉(zhuǎn)動是通過繼電器控制的，可見負載的廣泛性。實際應(yīng)用中繼電器可以接其他負載；2.開機初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數(shù)碼管顯示濕度值，當濕度小于80%時，電機會相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應(yīng)的限位行程開關(guān)，停止轉(zhuǎn)動。如果外面的濕度達到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應(yīng)用中行程開關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處，當晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關(guān)（設(shè)計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關(guān)會給單片機信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當按下遙控板上的切換按鍵，實現(xiàn)智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關(guān)會停止轉(zhuǎn)動。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：trh505
本書共分九章。第1章是基本知識，敘述傳感器和變送器的組成和分類，并介紹若干常用名詞術(shù)語和概念，如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器，其中有工業(yè)上廣泛應(yīng)用的熱電偶及熱電阻，近來發(fā)展迅速的半導(dǎo)體和集成化測溫器件，家用電器里常見的各種溫度開關(guān)等。第3章是壓力檢測部分，除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外，對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述，對近來出現(xiàn)的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表，從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量）都作了原理和性能的分析，對不易理解的質(zhì)量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量，包括位移、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、力、轉(zhuǎn)矩及振動，在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，這類傳感器和變送器也經(jīng)常用到。第8章是光強，光敏元件是最常遇到的光傳感器，此外發(fā)光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經(jīng)常用到，在本章里一井介紹以便應(yīng)用。第9章為磁場檢測 用的傳感器，著重介紹了各種新近出現(xiàn)的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者，對其原理和性能初步了解是十分有益的。
上傳時間： 2022-07-05
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本書介紹了壓力傳感器、圓環(huán)力敏傳感器、氧傳感器、有機蒸氣傳感器及其輸出的非線性信號，因傳感器是將輸人的非電量轉(zhuǎn)化為電學(xué)量的元件，要求將測得的電學(xué)量反演輸出并顯示為非電量，以達到測量的最終目的，這就要依靠除經(jīng)典算法以外的各種先進的算法．例如規(guī)范化多項式擬合法、輸人－輸出的歸十算法、模擬退火算法、遺傳算法、蟻群算法、量子粒子群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法才能完成反演轉(zhuǎn)換。本書重點就是結(jié)合實際應(yīng)用介紹這些算法，書中有的算法是本書作者獨創(chuàng)的。此外本書還介紹了不同非線性信號的自然和強制融合過程、從而可實現(xiàn)傳感器的補償，以提高其測量精度。
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：qingfengchizhu
本書簡要介紹了現(xiàn)代傳感技術(shù)及檢測技術(shù)的概況，闡明了動態(tài)測量和其他檢測理論及其應(yīng)用，詳細論述了各種傳感器的結(jié)構(gòu)、原理。其中第一章為傳感技術(shù)概況。第二章論述了硅傳感器與智能傳感器；第三章論述了光與輻射傳感器及應(yīng)用；笫四章論述了各種光纖傳感器的原理及其新成果；第五、第六章介紹了近年研究熱點---氣敏傳感器和離子敏傳感器。根據(jù)傳感器在檢測技術(shù)中的地位 在本書中用較大的篇幅來介紹傳感新理論和新技術(shù)。內(nèi)容上注意突出原理性、系統(tǒng)性、層次性和漸進性。
標簽： 傳感技術(shù)
上傳時間： 2022-07-06
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慣性儀器測試與數(shù)據(jù)分析 [嚴恭敏，李四海，秦永元編]國防工業(yè)出版社.2012.275P.78.1M.part1（共2部分）
標簽： 慣性儀器
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：ttalli
本文針對傳統(tǒng)放大器信噪分離能力弱，無法檢測微弱信號這一現(xiàn)狀，設(shè)計了一個基于AD630的鎖相放大器。系統(tǒng)以開關(guān)式相關(guān)器為鎖相放大器的核心部分進行設(shè)計，具有電路簡單、運行速度快、線性度高、動態(tài)范圍大、抗過載能力強等優(yōu)點。本文設(shè)計的鎖相放大器硬件主要包括信號通道模塊、參考通道模塊、相關(guān)器模塊、電源模塊、電壓檢測模塊、顯示模塊等部分。信號通道模塊的輸入級通過并聯(lián)多個放大器的方式有效降低了噪聲，通過跟蹤帶通濾波電路提高了信噪比；參考通道模塊包含參考電壓放大器、鎖相環(huán)電路和相移器電路三個部分，可以將輸入信號放大10~10000倍：相關(guān)器模塊是鎖相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片進行電路設(shè)計，包括相敏檢波電路（PSD）和低通濾波電路；電源模塊由集成三端穩(wěn)壓器構(gòu)成，通過模擬電源和數(shù)字電源隔離的方式有效降低了電源紋波：電壓檢測模塊通過電阻分壓的方式提高了可檢測范圍；顯示模塊為數(shù)字電壓表ZF5135-DC2V，直觀顯示被檢測信號。本文利用Altium Designer軟件繪制PCB板對電路進行了測試，結(jié)果表明系統(tǒng)能夠準確檢測到uV級別的信號，并且信噪比較高。相位差在0~360°范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)時，能夠?qū)⑤^微弱的信號從噪聲的背景中提取出來并進行放大。同時該系統(tǒng)各級電路之間采用直接耦合的方式，對于頻率較低的信號，仍然能進行鎖相放大。設(shè)計中對鎖相放大器理想和非理想模型進行了仿真對比，結(jié)果表明在未摻雜噪聲時，信號通道將輸入信號放大10倍，相位改變180°。最后根據(jù)行為級建模和電路實物焊接兩種方法進一步分析驗證了鎖相放大器的工作機理。
上傳時間： 2022-07-11
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全書共分三篇17章。第一篇著重介紹工程測試基礎(chǔ)和傳感器技術(shù)基礎(chǔ)，內(nèi)容包括：測試的基礎(chǔ)知識、信號分析基礎(chǔ)、測試系統(tǒng)的特性及傳感器技術(shù)概論；第二篇著重從應(yīng)用的角度，介紹常用傳感器的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用，內(nèi)容包括：電阻應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器和數(shù)字式傳感器，以典型示例的形式給出各種傳感器在工程測試中的具體應(yīng)用，詳細論述常見物理量的測試方法；第三篇主要介紹新型傳感器與檢測技術(shù)，內(nèi)容包括：光纖傳感器、固態(tài)圖像傳感器、輻射式傳感器、微型傳感器等新型傳感器的基本原理、基本特性和應(yīng)用實例；本書最后還介紹了計算機輔助測試系統(tǒng)的組成、設(shè)計以及虛擬測試儀器，并以綜合應(yīng)用示例的形式分析了其應(yīng)用特點。全書內(nèi)容信息量大，突出傳感器的原理與應(yīng)用，各章均附有習(xí)題或思考題。本書可作為機械工程、測控技術(shù)及儀器、自動化等專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
上傳時間： 2022-07-18
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用電阻材料制成的、有一定結(jié)構(gòu)形式、電阻器能在電路中起限制電流通過作用的二端電子元件。阻值不能改變的稱為固 定電阻器。阻值可變的稱為電位器或可變電阻器。理想的電阻器是線性的，即通過電阻器的瞬時電流與外加瞬時電壓成正比。一些特殊電阻器，如熱敏電阻器、壓敏電阻器和敏感元件，其電壓與電流的關(guān)系是非線性的。電阻器是電子電路中應(yīng)用數(shù)量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供電路設(shè)計者選用。 電阻器在電路中主要用來調(diào)節(jié)和穩(wěn)定電流與電壓，可作為分流器和分壓器，也可作電路匹配負載。根據(jù)電路要求,還可用于放大電路的負反饋或正反饋、電壓-電流轉(zhuǎn)換、輸入過載時的電壓或電流保護元件，又可組成RC電路作為振蕩、濾波、旁路、微分、積分和時間常數(shù)元件等。
標簽： 電阻器
上傳時間： 2022-07-22
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