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灰色關(guān)聯(lián)度

  • 基于灰色控制的永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.rar

    無刷直流電機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī),應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟,在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此,無刷直流電機(jī)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上依賴于對(duì)一些先進(jìn)控制策略的研究。 為了改進(jìn)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機(jī)灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良,但無刷直流電機(jī)是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機(jī)自身參數(shù)不確定和擾動(dòng)帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題,無法實(shí)現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對(duì)象模型優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過改進(jìn)經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計(jì)不需要建立電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型,對(duì)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)不敏感。系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤,結(jié)構(gòu)簡單,能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強(qiáng)的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),把無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分為確定部分與不確定部分,對(duì)被控對(duì)象的不確定部分建立灰色模型,進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對(duì)所提出的無刷直流電機(jī)灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,對(duì)仿真結(jié)果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化影響較小,具有較高的控制精度和魯棒性,表現(xiàn)出優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 控制 無刷 直流電機(jī)調(diào)速

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 數(shù)字圖像處理的灰度處理源代碼.rar

    一個(gè)基于C++的數(shù)字圖像處理的灰度處理源代碼,方便大家分享

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 灰度 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:sc965382896

  • 基于AVR單片機(jī)電風(fēng)扇360度內(nèi)搖頭角度自由調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)

    本文介紹了一種基于AVR 單片機(jī)Atmel 169,與旋轉(zhuǎn)編碼器AS5040 及3966 控制直流電機(jī)構(gòu)成的電風(fēng)扇360 度內(nèi)搖頭角度調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)了AS5040 旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路、P

    標(biāo)簽: AVR 360 單片機(jī) 電風(fēng)扇

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:cath

  • 基于ARM系統(tǒng)的表面粗糙度測(cè)量儀的設(shè)計(jì).pdf

    表面粗糙度是機(jī)械加工中描述工件表面微觀形狀重要的參數(shù)。在機(jī)械零件切削的過程中,刀具或砂輪遺留的刀痕,切屑分離時(shí)的塑性變形和機(jī)床振動(dòng)等因素,會(huì)使零件的表面形成微小的蜂谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況就叫做表面粗糙度,也稱為微觀不平度。表面粗糙度的測(cè)量是幾何測(cè)量中的一個(gè)重要部分,它對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起了重要的推動(dòng)作用。世界各國競(jìng)相進(jìn)行粗糙度測(cè)量儀的研制,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種各樣的粗糙度測(cè)量系統(tǒng)也競(jìng)相問世。對(duì)于粗糙度的測(cè)量,隨著技術(shù)的更新,國家標(biāo)準(zhǔn)也一直在變更。最新執(zhí)行的國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T6062-2002),規(guī)定了粗糙度測(cè)量的參數(shù),以及制定了觸針式測(cè)量粗糙度的儀器標(biāo)準(zhǔn)[1]。 隨著新國家標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行,許多陳舊的粗糙度測(cè)量儀已經(jīng)無法符合新標(biāo)準(zhǔn)的要求。而且生產(chǎn)工藝的提高使得原有方案的采集精度和采集速度,滿足不了現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的需要。目前,各高校公差實(shí)驗(yàn)室及大多數(shù)企業(yè)的計(jì)量部門所使用的計(jì)量儀器(如光切顯微鏡、表面粗糙度檢查儀等)只能測(cè)量單項(xiàng)參數(shù),而能進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量的光電儀器價(jià)格較貴,一般實(shí)驗(yàn)室和計(jì)量室難以購置。因此如何利用現(xiàn)有的技術(shù),結(jié)含現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,職制出性能可靠的粗糙度測(cè)量儀,能有效地降低實(shí)驗(yàn)室測(cè)量儀器的成本,具有很好的實(shí)用價(jià)值和研究意義。 基于上述現(xiàn)狀,本文在參考舊的觸針式表面粗糙度測(cè)量儀技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM嵌入式系統(tǒng)的粗糙度測(cè)量儀的設(shè)計(jì)。這種測(cè)量儀采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù),保證了測(cè)量的范圍和精度;采用了集成的信號(hào)調(diào)理電路,降低了信號(hào)在調(diào)制、檢波、和放大的過程中的失真;采用了ARM處理器,快速的采集和控制測(cè)量儀系統(tǒng);采用了強(qiáng)大的PC機(jī)人機(jī)交互功能,快速的計(jì)算粗糙度的相關(guān)參數(shù)和直觀的顯示粗糙度的特性曲線。 論文主要做了如下工作:首先,論文分析了觸針式粗糙度測(cè)量儀的發(fā)展以及現(xiàn)狀;然后,詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和設(shè)計(jì),包括傳感器的原理和結(jié)構(gòu)分析、信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)、A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)、微處理器系統(tǒng)電路以及與上位機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)。同時(shí),還對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了研究,開發(fā)了相應(yīng)的固件程序及接口程序,完成數(shù)據(jù)采集軟件的編寫,并且對(duì)表面粗糙度參數(shù)的算法進(jìn)行程序的實(shí)現(xiàn)。編寫了控制應(yīng)用程序,完成控制界面的設(shè)計(jì)。最終設(shè)計(jì)出一套多功能、多參數(shù)、高性能、高可靠、操作方便的表面粗糙度測(cè)量系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ARM 測(cè)量

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 一種面向無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的低復(fù)雜度視頻編碼算法及其在ARM平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)

    隨著21世紀(jì)的到來,計(jì)算機(jī)技術(shù),信息處理技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展,人類社會(huì)進(jìn)入了信息化時(shí)代。與此同時(shí),無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,成為當(dāng)今國際上備受關(guān)注的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著很多的優(yōu)點(diǎn)和十分廣泛的應(yīng)用前景。在軍事,工業(yè),城市管理和監(jiān)控系統(tǒng)等重要領(lǐng)域都有潛在的使用價(jià)值。 無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著顯著的特征,例如:網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能源有限;網(wǎng)絡(luò)帶寬有限;對(duì)處理速度要求較高等。由此可見,傳統(tǒng)的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)無法應(yīng)用于無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)。MPEG-4,H.263,H.264等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),全是基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)的,計(jì)算量十分巨大,在能量,存儲(chǔ)空間和處理能力均有限的節(jié)點(diǎn)難以實(shí)現(xiàn)這類高復(fù)雜度的編碼算法。 本文針對(duì)無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)視頻編碼算法的具體需求,提出一種基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的低復(fù)雜度視頻編碼算法。該算法只對(duì)當(dāng)前編碼幀中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行編碼,并且以面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)輸出碼流。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與H.264全I(xiàn)幀編碼相比,本文提出的算法編碼速度提高了約3倍,編碼性能提高了約2dB。與H.264基本檔次相比,雖然編碼性能略有下降,但是編碼速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在編碼效率和編碼速度之間獲得很好的折衷,在一定程度上可以滿足無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的需求。 本文選用ALDVK_270作為硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在分析算法結(jié)構(gòu)的同時(shí),結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),從算法,內(nèi)存,高級(jí)語言和匯編語言等幾個(gè)方面提出優(yōu)化方案,最終在ARM嵌入式平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了面向無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的低復(fù)雜度視頻編碼算法。測(cè)試結(jié)果表明,與優(yōu)化前相比,優(yōu)化后的編碼速度有了很大的提高,對(duì)于CIF格式的監(jiān)控視頻序列能夠滿足實(shí)時(shí)處理的要求。

    標(biāo)簽: ARM 無線視頻 傳感器網(wǎng)絡(luò) 復(fù)雜度

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:小小小熊

  • (臺(tái)達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹

    (臺(tái)達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹,比較實(shí)用

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • 常用產(chǎn)品抗擾度標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試方法

    主要講述靜電放電、射頻輻射電磁場(chǎng)、電快速瞬變脈 沖群、雷擊浪涌、由射頻場(chǎng)引起的傳導(dǎo)干擾、工頻磁場(chǎng)、 電壓跌落和衰減振蕩波等八項(xiàng)抗擾度試驗(yàn),其中前七項(xiàng)試 驗(yàn)在通用抗擾度標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)見到;后一項(xiàng)試驗(yàn)(衰減振蕩 波抗擾度試驗(yàn))則在電力系統(tǒng)設(shè)備的抗擾度試驗(yàn)中經(jīng)常可 以見到。考慮到國內(nèi)在引進(jìn)生產(chǎn)家用電器的企業(yè)中經(jīng)常采 用的高頻噪聲模擬器,本章予以補(bǔ)充介紹。此外,汽車工 業(yè)在我國的迅速發(fā)展,拉動(dòng)了與之配套的汽車電子與電器 行業(yè)的迅速發(fā)展。對(duì)后者的質(zhì)量控制與檢測(cè)問題便成為業(yè) 內(nèi)人士所關(guān)注的一個(gè)熱點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 抗擾度 標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)試方法

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 360度全角鏡頭圓形圖像自動(dòng)展開成全景圖像

    ·360度全角鏡頭圓形圖像自動(dòng)展開成全景圖像

    標(biāo)簽: 360 鏡頭 圖像 全景圖像

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

    上傳用戶:caiiicc

  • 用MATLAB曲線擬合工具箱計(jì)算藥物溶出度Weibull分布參數(shù)

    ·用MATLAB曲線擬合工具箱計(jì)算藥物溶出度Weibull分布參數(shù)

    標(biāo)簽: Weibull MATLAB 曲線擬合 工具箱

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:qulele

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和灰色理論的示功圖故障診斷

      抽油井故障診斷系統(tǒng)是油井系統(tǒng)產(chǎn)量的關(guān)鍵,為了更好更快地對(duì)當(dāng)前油井系統(tǒng)進(jìn)行診斷以保證石油的產(chǎn)量,人們利用各種各樣的技術(shù)來完成這一目標(biāo)。示功圖的診斷法是油田有桿抽油診斷的主要方法,文章根據(jù)示功圖診斷的特點(diǎn),提取出灰度矩陣特征向量,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)有桿抽油油田典型故障診斷進(jìn)行建模,最后用實(shí)例驗(yàn)證了此方法的正確性。實(shí)驗(yàn)證明,本系統(tǒng)不僅可行性好,而且故障識(shí)別率高,對(duì)增加油井產(chǎn)量有重要意義。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 灰色理論 故障診斷

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:alex wang

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