/** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預(yù)測分析--本算法只適用于受周期變化或者波動影響的數(shù)據(jù) * 權(quán)值移動平均算法 * 本期預(yù)測值=(前期值*權(quán)數(shù))求和/n * * 默認(rèn)權(quán)值為{1,1,1},取最近3次的平均 * 注意權(quán)值和必須=權(quán)值集合.length */
標(biāo)簽: jakcy_wu wujichun author 算法
上傳時間: 2014-01-26
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灰色理論之GM(!,1)模型,GM(1,1)的matlab源碼,可從生成一直計算到預(yù)測值
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:yzy6007
跟類神經(jīng)網(wǎng)路有點像的東西, 不過現(xiàn)今最常拿來就是做分類也就是說,如果我有一堆已經(jīng)分好類的東西 (可是分類的依據(jù)是未知的!) ,那當(dāng)收到新的東西時, SVM 可以預(yù)測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。
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上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:hasan2015
AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了!
標(biāo)簽: spi_data ATmega AVR SPI
上傳時間: 2014-06-09
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無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機,應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的技術(shù)已經(jīng)相對成熟,在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此,無刷直流電機的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上依賴于對一些先進(jìn)控制策略的研究。 為了改進(jìn)無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良,但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題,無法實現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點的基礎(chǔ)上,通過改進(jìn)經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計不需要建立電機的精確數(shù)學(xué)模型,對參數(shù)變化和負(fù)載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤,結(jié)構(gòu)簡單,能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),把無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型分為確定部分與不確定部分,對被控對象的不確定部分建立灰色模型,進(jìn)行灰色預(yù)估補償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,對仿真結(jié)果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)。仿真和實驗結(jié)果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)受電機參數(shù)變化影響較小,具有較高的控制精度和魯棒性,表現(xiàn)出優(yōu)良的動、靜態(tài)性能。
標(biāo)簽: 控制 無刷 直流電機調(diào)速
上傳時間: 2013-04-24
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽: chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-08
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灰色預(yù)測模型稱為CM模型,G為grey的第一個字母,M為model的第一個字母。GM(1,1)表示一階的,一個變量的微分方程型預(yù)測模型。GM(1,1)是一階單序列的線性動態(tài)模型,主要用于時間序列預(yù)測。 一、GM(1,1)建模 設(shè)有數(shù)列 共有 個觀察值 對 作累加生成,得到新的數(shù)列 ,其元素 (5-1) 有: 對數(shù)列 ,可建立預(yù)測模型的白化形式方程, (5-2) 式中: ——為待估計參數(shù)。分別稱為發(fā)展灰數(shù)和內(nèi)生控制灰數(shù)。設(shè) 為待估計參數(shù)向量 則 按最小二乘法求解, 有: (5-3) 式中: (5-4) (5-5) 將(5-3)式求得的 代入(5-2)式,并解微分方程,有 (1,1)預(yù)測模型為: (5-6)
標(biāo)簽: 灰色預(yù)測模型 模型
上傳時間: 2015-03-04
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這是灰色預(yù)測代碼,一般灰色預(yù)測的參數(shù)需要應(yīng)用到矩陣的運算,本代碼通過對其變形,使其運算簡單化.
標(biāo)簽: 灰色預(yù)測 代碼 運算 參數(shù)
上傳時間: 2013-12-09
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影像中角落的偵測-主要是機器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當(dāng)做影像變化的特徵
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上傳時間: 2013-12-29
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這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標(biāo)簽: updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間: 2015-03-29
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